PLC的基本逻辑指令及举例改.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * M1 M2 M3 启动按纽 SQ1 SQ3 SQ6 M1 M2 M3 SQ2 SQ4 SQ5 启动条件 停止条件 M2 M1 M3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 启动按纽 停止按纽 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.0 I0.0 I0.3 ( ) ( ) ( ) ( s ) ( R ) Q0.0 I0.7 I0.2 I0.5 Q0.1 Q0.1 I0.4 I0.6 Q0.2 Q0.2 I0.1 1 M0.1 1 M0.1 I0.0 M0.1 例 小车自动 往返运动 起动：左行（进）SB3 I0.1 右行（退）SB2 I0.0 限位：左限位 SQ1 I0.3 右限位 SQ2 I0.4 保护：热保护 FR I0.5 运行：左旋（进）KM2 Q0.0 右旋（退）KM1 Q0.1 I/O赋值 PLC外接线图 停车：SB1 I0.2 控制程序 五、 PLC程序的简单设计法及应用举例 PLC程序的简单设计 应用举例 PLC的程序设计一般是凭设计者的经验来完成的。从2.6节可知，在没有约束条件下，典型的输出对象的基本逻辑函数可表示为： 注意：K为控制对象的当前状态，F k为下一个状态值。在电气原理图中或梯形图中，K其实就是自锁触点， F k就是输出线圈。X 开为启动条件，X 关为关断触点。为了安全性和可靠性，要求X 开和X 关为短信号。具有启动和关断约束条件的输出对象的逻辑函数表达式可表示为： F k=(X 开+K)X 关 （1） F k=(X 开*X 开约+K)（X 关+X 关约） （2） 注意：X 开约为启动约束条件，X 关约为关断约束条件。 因为K是F k的自锁触点，所以（1）和（2）中的自锁触点K在电气原理图 中和PLC的梯形图程序中就用F k表示。对于PLC来说，设所有的输入信号均为常开触点接到PLC的输入端子，则（1）和（2）对应的PLC梯形图程序如下图所示： （ ） F k （ ） F k 图3.4 PLC程序简单的梯形图程序 （a) (b) X开 K X关 X开 K X关 X 开约 X 关约 启停电路的方式 1、启保停电路 2、置位复位电路 注意：输入信号一般取短信号 PLC与继电器相比的特殊性与优越性： （1）内部元器件的触点可以无限制的使用 （2）大部分情况下，基本上可以不考虑逻辑元件的使用浪费 现象。 （3）利用软件编程很容易找到对象启动和关断所需的信号。 PLC简单程序设计法的一般步骤和要求： （1）找出输出对象的启动条件和关断条件，为了提高可靠性 要求它们最好是脉冲信号。 （2）如果该输出对象的启动或关断有约束条件，则找出约束 条件。 （3）一般情况下，输出对象按照图3.4（a)编程，有约束条 件时，按图3.4（b)编程。 （4）对程序进行全面检查和修改。 例题1 电机顺序启/停电路。 要求：3台电机按启动按钮后，M1,M2,M3正序启动；按停止按钮后，逆序停止。动作之间要有一定间隔。 分析：先把题目中的输入/输出点找出来，分配好对应的PLC的I/O地址。 该题中有2个输入点，即启动按钮I0.0,停止按钮I0.1；有3个输出点，即电机M1的Q0.0,电机M2的Q0.1和电机M3的Q0.2. 注意：PLC输出点实际上控制的是每个电机的接触器线圈。 方式一： 图3.51为电机顺序启停电路的梯形图及程序。若让3台电机启动的时间间隔为1min，停止时间间隔为30s,从图中可以看出，M1的启动条件是启动按钮I0.0,M3的停止条件是停止按钮I0.1，其他的启动和停止条件都是定时器所产生的脉冲信号。T39，T40是100ms的定时器，所以可以使用自复位来产 声脉冲信号,自复位可以使编程简单.所以建议使用定时器,如果可以,则尽量使用100ms 的定时器. 方式二: 图3.5