PLC选型与可靠性设计.ppt

PLC原理及应用 西安邮电大学 9.3.3提高PLC控制系统可靠性的有效措施 显然硬件措施不一定能完全消除干扰的影响，采用一定的软件措施加以配合，对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性有很好的作用。 1)设计故障检测程序 时间故障检测法：控制系统工作循环各步的运行一般都有严格的时间规定，以这些时间为参数，在要检测动作开始的同时，起动一个定时器，监测其工作状态。定时器的设定值，为该动作所需要的最大可能时间。动作在规定时间内完成,发出一个完成信号，使定时器清零，表明监控对象工作正常。否则，发出报警信号，停止正常工作循环程序。 PLC原理及应用 西安邮电大学 逻辑错误检测法：在PLC控制系统工作正常时，各输入、输出信号和中间记忆装置之间存在确定的逻辑关系。一旦出现异常逻辑关系，必定是控制系统有故障。因此，可以预先编写一些常见故障的异常逻辑程序，加进用户程序中。 关键部位应双重保护：为了提高PLC控制系统的可靠性，对关键的故障，或者关键的部位要在硬件和软件上设置双重保护。以某自动焊接机的燃烧供气系统控制为例：对燃气(乙炔或丙烷)的关火顺序(先关燃气，后关氧气)不能颠倒，否则可能回火引起爆炸。通常氧气延时关断的时间由外接的时间继电器来调定。 PLC原理及应用 西安邮电大学 2）合理配置PLC及硬件和软件资源的冗余 在设计中、大型PLC控制系统时，可能要采取多种方式的冗余，以确保系统运行可靠。另外双系统冗余，即中央处理器和全部输入/输出、组网通信完全冗余，有时也是必不可少的。对于设计的新系统，硬件和软件资源不能占用耗尽，硬件上至少保留15%左右的冗余。在编制软件时，同样要注意估计用户软件对PLC和计算机资源的需要与用量，尤其是中间继电器、中间数据：如计数器、定时器的使用，要留有余地。程序在调试运行后,难免还会提出修改、补充意见，有时甚至要重新编写, 故适当的冗余是必要的。 PLC原理及应用 西安邮电大学 9.3.4 系统通信网络的搭建 西门子PLC的网络是适合不同的控制需要制定的，也为各个网络层次之间提供了互联模块或装置。西门子S7系列PLC网络如图9-1所示，它采用三级总线复合型结构，最底一级为远程I/O链路，负责与现场设备通信，在远程I/O链路中配置I/O通信机制。中间一级为Profibus现场总线或主从多点链路。最高一层为工业以太网，它负责传送生产管理信息。在工业以太网通信协议的下层中配置以802.3为核心的以太网协议，在上层向用户层提供TF接口，实现AP协议与MMS协议。 PLC原理及应用 西安邮电大学 图9-1 西门子的PLC系统网络 PLC原理及应用 西安邮电大学 在Profibus现场总线层有两种主从站方式，来实现PLC系统的I/O扩展。一般对于输入输出模块较多但只需要一个CPU单元的情况下，使用ET200系列进行主从站分布，通过Profibus-DP总线和扩展柜的远程I/O单元进行通信；但是，有的现场需要将整个PLC控制系统分成两个部分，单独进行控制、监控等，则需要CPU单元之间进行通信。Profibus-DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站，还可以通过搭建智能从站。只要是带集成DP接口和Profibus通信模块的S7-300站、S7-400站（V3.0以上）都可以作为DP的从站，进行数据通信。 PLC原理及应用 西安邮电大学 9.4 常见故障分析 对于一般PLC，外部故障是由外部传感器或执行机构的故障等引发PLC产生故障，可能会使整个系统停机，甚至烧坏PLC。内部错误是PLC内部的功能性错误或编程错误造成，可能会使整个系统停机。 S7-300具有很强的错误（故障）检测和处理能力。CPU检测到某种错误后，操作系统调用相应的组织块，用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施。对于绝大多数错误，如果没有对相应的组织块编程，出现错误时CPU将进入STOP模式。 PLC原理及应用 西安邮电大学 被S7CPU检测到并且用户可以通过相应的组织块对其进行处理的错误可分为两类： 1．异步错误 异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与程序执行无关，但异步错误后果一般比较严重。 2．同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址区，错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用同步错误OB块。 不同故障产生的原因不同，处理方法也不同，如表9-3所示为系统常见故障及其处理方法。 PLC原理及应