PLC程序设计基础4.ppt

Q0.0 Q0.1 4、分辨率对定时器的影响P43 三种定时器定时精度的不同，它们的刷新方式就不一样了，一个程序的扫描周期大约是几毫秒到几十毫秒，如果程序中使用了定时器进行计时，那么定时器的状态值就会不停的刷新，假设定时器在一个扫描周期内刷新的很多次，那么这个定时器计时的精确度就可以保证，如果只刷新了一次或几个周期才刷新一次，那它计时的准确度就很差了， 1毫秒分辨率   1毫秒定时器记录自现用1毫秒定时器启用以来1毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，1毫秒定时器每毫秒更新一次（定时器位及定时器当前值），不与扫描循环同步。换言之，在超过1毫秒的扫描过程中，定时器位和定时器当前值将多次更新。  定时器指令用于打开和复原定时器，如果是TONR定时器，则用于关闭定时器。  因为可在1毫秒内的任意时刻启动定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用1毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为56毫秒，则预设时间值应设为57。  10毫秒分辨率  10毫秒分辨率 10毫秒定时器记录着用10毫秒定时器指令启用以来10毫秒定时器间隔的数目。执行定时器指令即开始计时；但是，在每次扫描循环的开始更新10毫秒定时器，其方法是以当前值加上积累的10毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）（换言之，在整个扫描过程中，定时器当前值及定时器位保持不变） 因为可在10毫秒内的任意时刻开始定时器，预设值必须设为比最小要求定时器间隔大一个时间间隔。例如，使用10毫秒定时器时，为了保证时间间隔至少为140毫秒，则预设时间值应设为15。 100毫秒分辨率  100毫秒定时器记录自现用100毫秒定时器上一次更新以来100毫秒定时器间隔的数目。这种定时器的更新方法是在执行定时器指令时以当前值加上积累的100毫秒间隔的数目（自前一次扫描开始算起）。  只有在执行定时器指令时才对100毫秒定时器的当前值进行更新。因此，如果启用了100毫秒定时器但并未对各扫描循环执行定时器指令，则仍不能更新定时器当前值并将丧失时间。 同样，如果在单个扫描循环内多次执行100毫秒定时器指令，将向定时器的当前值多次增加100毫秒间隔数，赢得时间。只有在每次扫描循环仅仅执行一次定时器指令时，才应该使用100毫秒定时器 图3-25 加计数器 3.4.2 计数器指令 图3-26 减计数器 图3-27 加减计数器 装载输入（LD）为ON时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值。减至0时，停止计数，计数器位被置1。 小结 本章介绍SIMATIC指令集所包含的主要指令及使用方法.重点掌握基本指令的应用,并熟练使用梯形图编程. 可编程控制器的编程以指令系统为基础,指令又是以机器硬件为依据的,编程时,必须考虑到存储器中各编程器件的地址分配及操作数的范围. 常用的构成梯形图的元素有触点\线圈\功能指令及相应的操作数等 通过基本指令的学习,基本上可以用PLC实现原来电器控制系统的控制任务,基本指令通常与位操作和位运算有关.位运算在机器内部通过逻辑堆栈完成. 基本指令包括位逻辑指令\定时器指令\计数器指令.. 习 题 1．填空 (1) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ，其常开触点 ，常闭触点 ， (2) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 (3) 接在断开延时定时器IN输入端的输入电路接通时，定时器位变为 ，当前值被 。输入电路断开后，开始 。当前值等于设定值时，输出位变为 ，当前值 。 (4) 保持型接通延时定时器的输入电路断开时，当前值 。 (5) 若加计数器的计数输入电路（CU） 、复位输入电路（R） ，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点 ，常闭触点 。复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。 (6) 赋值指令（=）不能用于 过程映像寄存器。 (7) SM 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为 。 图3-34 梯形图改错 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍