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S7-200 PLC概述 传送带生产线控制 灌装及包装机械 木材加工 电梯控制 空调控制 纺织机械 印刷机械 第1章 PLC概述 §1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 §1.1 PLC的产生 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 继电器控制系统 先进自动控制系统 可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 S7-200 PLC概述 SIMATIC - S7家族 LOGO! S7-300 S7-400 S7-300C 中/ 大 型 High-end range/ medium range S7- 400 中/ 小 型Low-end range S7- 300 通用逻辑模块 S7-200 微 型 PLC S7- 200 §1.2 PLC的定义和分类 PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。” PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 CPU（基本单元） + 扩展模块 标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。 PS (电源模块) CPU IM (接口模块) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网 §1.3 PLC的功能和特点 PLC的功能 控制功能 逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制 PLC的功能 数据采集、存储与处理功能 数学运算功能 数据处理 模拟数据处理 PLC的功能 输入/输出接口调理功能 具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。 PLC的功能 通信、联网功能 PROFIBUS DP PROFIBUS PA (Ex) PROFIBUS PA PLC的功能 人机界面功能 PLC的特点 高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 总价格低 §1.4 PLC的结构和工作过程 PLC的基本结构 PLC的中央处理单元主要由微处理器CPU、存储器ROM/RAM 和微处理器I/O接口组成。 ⑴微处理器CPU CPU作为整个PLC的核心起着总指挥的作用， 是PLC的运算和控制中心。 ⑵存储器RAM/ROM 存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、 用户程序、逻辑变量和其它一些信息。 ⑶微处理器I/O接口 它一般由数据输入寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路构 成，负责微处理器及存储器与外部设备的信息交换。 S7-200的组成 中央处理单元 S7-200 PLC基本原理 S7-200的组成 这是PLC与被控设备相连接的接口电路。 用户设备需输入PLC的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过模数变换进入机内)等，通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理单元能够接收和处理的信号。 输出接口电路将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需