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17、试设计一台四层楼的集选型电梯的控制系统，要求能实现以下功能： 1.层站停留。电梯无人搭乘时，可在任一层站一直停留。即当电梯中的乘客到达某层站并离开轿厢后，如果再无人进入轿厢，而且其它层站无任何呼唤信号，则电梯便一直停留在该层站并开着门候客。 2.层站呼唤。在层站门厅的候梯乘客按压呼唤信号按钮后，电梯的工作情况有3种：(1)电梯原来无论停留在呼唤层站的上方层站还是下方层站，如果轿厢内无人发出选层指令，电梯立即关门并下降或上升至所呼唤的层站，然后停靠开门接客；(2)电梯运行时，在运行方向的层站只要有呼唤信号，均一一顺次响应并逐个停靠呼唤层站，(3)电梯沿某方向运行时，在已经过层站或未到达层站有逆向呼唤信号，电梯暂不予响应，但呼唤信号保持住，待电梯到达最远终点层站且反向运行后才被响应。 3. 轿厢内的定向和选层 当轿厢有乘客时，电梯的运行方向由最先按选层按钮的乘客决定，而且轿厢内的选层信号优先于层站呼唤信号。电梯的执行电器为控制轿箱驱动电机正反转的交流接触器，本题不考虑搭乘的舒适性，即忽略电机的减速控制，只要求绘出满足上述功能的PLC控制系统梯形图。 —— 莫超亮 题目 轿厢内控制面板 电梯电气元件布置图 软元件 功能 1楼 2楼 3楼 4楼 输 入 X 继 电 器 上呼按钮 X1 X2 X3 下呼按钮 X4 X5 X6 内选层按钮 X11 X12 X13 X14 限位开关 X21 X22 X23 X24 其他 X15 开门 X16 关门 X17 开门限位 X18 关门限位 输 出 Y 继 电 器 上呼信号灯 Y1 Y2 Y3 下呼信号灯 Y4 Y5 Y6 内选信号灯 Y11 Y12 Y13 Y14 电动机控制 Y15（开门） Y16（关门） Y17（上行） Y20（下行） 数码管笔画 Y22 b笔画 Y23 c笔画 Y24 a,d笔画 Y25 e笔画 Y26 f笔画 Y27 g笔画 M 辅 助 继 电 器 楼层信号 M31 M32 M33 M34 当前层记忆 M51 M52 M53 M54 其他 M100 上行辨别 M101 下行辨别 M102 停止信号 定时器 T1 低速时间 1.本次电梯设计采用FX2N-48型PLC 2.梯形图设计控制原理 （1）门厅上行呼叫信号 X1~X3输入继电器分别为1~3楼的上行按钮， 输出继电器Y1~Y3分别控制1~3楼层的上行 信号灯，表示对应按钮发出的命令，与同 一楼层的上行按钮和上行信号灯装在一起， 采用带灯按钮，当按钮按下时，按钮中 的灯发红光显示上行标志。 例如，1楼的乘客按下上行按钮X1时， Y1得电自锁，1楼上行信号灯亮，当电 梯下行到一楼时，1楼限位开关X21动作， 其上行信号灯Y1灭。 2、3楼的上行呼叫控制原理与1楼相同。 其中M101为下行标志，在下行时M101=1, 上行时M101=0。电梯下行到达该楼层时， 由于M101=1,M101常开接点闭合，不能 断开该楼层的上行信号灯。 （2）门厅下行呼叫信号 X4~X6输入继电器分别为2~4楼的下行按钮， 输出继电器Y4~Y6分别控制2~4楼层的下行 信号灯，表示对应按钮发出的命令，与同一 楼层的下行按钮和下行信号灯装在一起， 采用带灯按钮，当按钮按下时，按钮中 的灯发绿光显示下行标志。 例如，4楼的乘客按下下行按钮X6时， Y6得电自锁，4楼下行信号灯亮，当电 梯上行到四楼时，4楼限位开关X24动作， 其下行信号灯Y6灭。 2、3楼的下行呼叫控制原理与4楼相同。 其中M100为上行标志，在上行时M100=1, 下行时M100=0。电梯上行到达该楼层时， 由于M100=1,M100常开接点闭合，不能 断开该楼层的下行信号灯。 （3）轿厢内选层信号 X11~X14输入继电器分别为轿厢内1~4楼 的选层信号按钮，输出继电器Y11~Y14分 别控制轿厢内1~4楼的信号灯，表示对应 按钮发出的命令。 例如，轿厢内乘客按下4楼选层按钮X14， Y14得电自锁，4楼内选信号灯亮，当电 梯到达四楼时，4楼限位开关X24动作， 4楼内选信号灯灭。 （4）楼层位置信号 楼层位置记忆信号用于电梯的上下行控制 和楼层数码显示。楼层的位置由各楼层的 限位开关（X21~X24）来检测，限位开关 由一定长度的挡块来控制，例如，当电梯 到达2楼时，X22动作，M52得电自锁，当 电梯离开2楼时，M52仍得电，当电梯上行 到3楼碰到限位开关X23，或下行到1楼碰 到限位开关X21时，M52失电。 （5）楼层呼叫选层综