《无极绳绞车.docVIP

优点 可直接运行于井下现有轨道系统，代替传统的小绞车接力、对拉运输方式，实现不经转载的连续直达运输。 可减小摘挂钩次数，避免因跑车、脱钩、断绳等引发事故，简化运输程序，减小事故隐患环节，降低运输事故发生率；运行平稳无冲击，能有效避免脱轨，降低作业人员的劳动轻度，提高劳动效率。 可布置未单道单向运输，双道双向运输或三轨双向运输，并可适应水平弯道运输。出现多处拐弯时，无需像传统小绞车运输的那样配置1-2台绞车，投入设备、人员多，而且摘挂钩次数多，耗时耗力，不安全；无极绳可通过专用弯道护轨装置和梭车实现水平弯道运行，不仅适合于一般弯道，而且适合于连续s型弯道。 绞车即可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。单道单向运输时，两根钢丝绳可全部布置于轨道内，也可采用主绳在轨道内，副绳在轨道外的布置方式。绞车对称设计，可前后双向出绳，即可利用原有硐室布置，也可靠巷帮布置，适用于不同的巷道工况。 操作简单，对绞车司机经验和操作熟练程度要求没有对拉绞车严格，从而减少了人为的不安全因素。 实际应用中出现的问题 无极绳绞车已有十多年的发展历史，运用都比较成熟，但关键问题仍没很好解决：拐弯问题、压绳问题、张紧问题、安全保护问题等等。 在上坡与下坡的锅底处卡梭车； 两大坡处拉支架等大件时钢丝绳打滑； 主牵引钢丝绳出现弹绳状况； 支架车翻到； 不能同时服务多个巷道，机动灵活性差，同时对巷道条件有一定的选择性，不宜布置在积水较多或巷道断面小的巷道； 运输线路始端和尾端必须配备辅助设备进行调车，被牵引车辆只有进入运输线路后才能运行；系统虽然能在水平弯道上牵引运行但只能是单线运输，甩掉车比较难； 弯道护轨装置全部为同一种型号，达不到平滑过渡的要求。建议水平拐弯处的弯道护轨装置根据巷道实际的曲线半径进行研制，使之与轨道曲线重合，并平滑过渡； 无极绳连续牵引车运送工字钢等长料时，钢丝绳等软连接会下垂刮托绳轮；建议采用三环链或连杆连接，并设计专用件；尽量按无极绳绞车运行的长度订购钢丝绳的长度，不采取中间插接的方式； 梭车的掉道、钢丝绳拉棚、小曲率拐弯梭车和运输车等问题的研究有很大前景； 张紧装置适应性能差影响钢丝绳张紧效果。 因地质条件变化和影响，导致钢丝绳伸缩变量和弹性变量增加，而带有三轮张紧装置的无极绳绞车的张紧装置由于设计上的限制，无法有效吸收存储较多的钢丝绳伸缩和弹性变量，这时导致绞车钢丝绳预紧力下降，导致运输能力下降，严重的导致钢丝绳跳离轮毂绳衬甚至断绳。 进料道岔设计不合理。 对策与注意事项 改变主压绳轮的布置方式 一般主压绳轮的布置是按照巷道起伏情况在各段均匀布置，当巷道起伏大，压绳轮受力不均，采用均匀布置方式已多次出现弹绳、梭车离道抬起等状况。 为此，将大的起伏处最低点两边采用主压绳轮分组密集布置方式，在最低点处留出5-8m不布置主压绳轮，使主钢丝绳 出现飘绳时不会超过轨面高度，保证梭车顺利通过，效果明显。 增大巷道锅底处轨道竖曲线半径 在巷道变坡点的锅底处是事故易发地，原因是锅底处如果竖曲线半径过小，主压绳轮受力大，梭车通过困难，很容易卡住梭车，导致发生断绳等事故，如将锅底处的轨道竖曲线半径调整》9m。 改变主压绳轮的结构 一般主压绳轮为单弹簧拉紧，通过研究，现将主压绳轮由单弹簧拉紧全部改为双弹簧拉紧，增大了压绳力，有效减少了主绳弹绳现象。 在2处最大坡度的坡顶各设置1台双速绞车 巷道坡度大，超过无极绳绞车的设计坡度，在运输支架及过渡架等大件时，绞车在两大坡处的牵引力不够，为有效保护无极绳绞车，采取的措施是当超重物件牵引到坡地处才进行摘钩，让梭空车运行到坡顶后，采用双速绞车将超重物件牵引至坡顶后在改用无极绳绞车牵引。 增加梭车的配重 由于梭车本身重量较轻，在通过锅底处低洼容易弹起，因此，在绞车最大牵引力范围内梭车上放置两节中部槽（约3t）以防止梭车弹起。 增设液压自动张紧系统 由于巷道起伏较多，无极绳绞车允许时在各处受力不均匀，直接导致绞车出力不一致，对绞车产生冲击，严重时会导致绞车传动齿轮损坏。通过增设张紧液压缸自动控制系统，当系统张进力达到最大时，液压缸会自动伸出，减小了系统张力，反之亦然 道轨选择好 对于重心较高且运输时容易发生倾斜、脱轨等事故的物件，最好选用轨距600mm、30kg/m的轨道，以减少翻车事故 尽量选用变频调速自动控制系统的无极绳绞车。 国内外新技术 无极绳连续牵引车的发展方向： ——扩大使用范围，研制大上山大功率的无数技术连续牵引设备。 ——对现有的进一步进行完善和提供。 无极绳绞车移动视频监控系统或综合保护装置 实时显示绞车的运行情况，使绞车司机及时、正确地操作设备，有效减少井下事故发生。——南京理工大学、华亭煤业集团华亨煤矿 变频调速控制器 为更好控制。——天地常州自动化股份有限公司 多绳摩擦轮机构 解决承载力越来越大的问