《精》C#与三菱FX3u PLC 232串口通讯篇.pptVIP

机器视觉实践教程 第四讲 主讲：阿益 QQ交流群：193028098 C#与三菱FX3u PLC通讯篇（一） 1.PLC位元件的强制ON、OFF 2.PLC字元件（如数据寄存器D）的读取及写入 3.PLC位元件（如X、Y、M）状态（ON或OFF）的读取 课程内容： 所需软件及硬件 1.串口调试助手 2.三菱PLC编程软件GX Work2 软件： 1.电脑 2.三菱FX3u PLC 及其SC-09数据下载线 硬件： 串口调试助手 波特率、校验位、数据位、停止位按照图中的设置即可；串口的端号则按照数据线的实际端口进行选择 图1.1 用于强制ON、OFF的位地址对照表 1.1 用于强制ON、OFF的位地址 1.PLC位元件的强制ON、OFF 图1.2 用于强制ON、OFF的报文格式 1.2 报文格式 其中和校验:SUM=CMD+ADDRESS+ETX 注意： 命令行（CMD） 37：表示强制on 38：表示强制off 以强制将M5置on为例： 由图1.1查的M5对应的地址为：0 8 0 5 对其按照1032排序为： 0 5 0 8 0 5 0 8 对应的十六进制为：30 35 30 38 （转换关系表见图1.3） 则M5强制on的报文为：02 37 30 35 30 38 03 30 37 (和检验) 37H+30H+35H+30H+38H+03H=107H（取最后两位并转换为ASCII码则为30 37） 同样的M6强制on的报文为： 02 37 30 36 30 38 03 30 38 同理：M5、M6强制off的报文分别为：02 38 30 35 30 38 03 30 38 和02 38 30 36 30 38 03 30 39 对其他位元件（X、Y）的强制ON、OFF 依此类推 图1.3 ASCII与16进制相互转换表 报文： 2.1 字元件读取的报文格式 2.PLC字元件的读取及写入 例子：从D10开始读取2个字节数据（D10是十六位寄存器，占2个字节的宽度） 首地址算法:address=address*2+1000h 再转换成16进制 10*2转16进制=14h+1000h=1014 ASCII 码的1 0 1 4转16进制 31 30 31 34 注意： 命令行（CMD） 30：表示读取 31：表示写入 PLC返回数据的报文格式： 例子：当读取的D10中的数据为k3584时，PLC返回： 重新排序即得：0E00 十六进制E00=十进制3584 E 0 0 0 转ASCII码 1 0 3 2 计算机向PLC发送的报文格式： 2.2 字元件写入的报文格式 例子：向D20开始的两个存储器中写入K123456789 首地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 20*2转16进制=28h+1000h=1028 转ASCII码 31 30 32 38 数据项算法:k123456789=h75B CD15 序：15CD5B07 转16进制 即 31h 35h 43h 44h 35h 42h 30h 37h 图3.1用于读取X、Y、M、T、C作为触点使用的地址 3.PLC位元件状态的读取 那么其报文为：02H 30H 30H 31H 30H 31H 30H 32H 03H 35H 37H 报文格式： 首地址：M8查图3.1得 0101 转16进制为 30H 31H 30H 31H 以读取M8-M23为例： 当PLC端M8及M10置位时,PLC端返回的数据为： 02H 30H 35H 30H 30H 03H 43H 38H 将30H 35H 30H 30H按1032重新排序并装成ASCII码0005：H0005=K5 =B 0000 0000 0000 0101 二进制的101:分别与M10 M9 M8 的状态对应，即M10 M8 置位 感谢您观看第四集教程，希望对大家有所启发！