高等数学上教学课件作者张圣勤黄勇林姜玉娟第七章7-1课件.pptVIP

机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 第七章　拉普拉斯变换 第一节　拉普拉斯变换的基本概念 实际问题 数学问题 新的数学问题 新问题的解 原问题的解 变换 逆变换 求解 引言 复杂工程问题的解决方案 为我们提出两个重要问题 （１）如何将复杂数学问题变换得较为简单？ （２）如何将求得的解返回到原问题？ 一、拉普拉斯变换的定义 定义 设函数　　在区间　　上有定义，如果 广义积分　　　　　在Ｓ的某一区域内收敛，则由 称为函数　　的拉普拉斯变换式，记为 此积分确定的一个以参变量Ｓ为自变量的函数　　 函数　　被称为是　　的拉普拉斯变换(或称象函 数)。若　　是　　的拉氏变换，则称　　为　 的拉普拉斯逆变换(或称为象原函数)，记作 注意：（１）由于研究实际问题的需要，定义中的函 数　　当　　　时有意义，而在　　　时规定　　　 　　　（２）参变量Ｓ在实数范围内取值，在本章教 学中Ｓ取实数． 例１　求单位阶梯函数　　　　　　的拉氏变换． 解 所以 L[1]= 例２　求指数函数 的拉氏变换。 所以 解 L[f(t)]= 例３　求余弦函数　　　　　　　 的拉氏变换。 解 例４　求　　　　　　的拉氏变换。 解 由此可知 当n=1时 所以 特别地当n=4时 二、单位脉冲函数及其拉氏变换 简称为δ-函数。 当t≠0时，δ(t)的值为0；当t=0时，δ(t)的值为无 穷大，即 1.定义 设　　　　　　　　　 当　　时，　　的极限 称为狄拉克函数，又叫单位脉冲函数， 狄拉克函数的图象 t o t o 2.狄拉克函数的性质 （1）如果g(t)是定义在（-∞，+∞）上的连续函数， 从而不难得出 （2）由于δ(-t)=δ(t)，因此δ(t)是偶函数； 在t=0处的函数值，即 则g(t)δ(t)在（-∞，+∞）上的积分等于函数g(t) （3）δ(t)函数是单位函数u(t)的导函数。 所以 这是因为 单位脉冲函数的拉氏变换L[δ(t)]=1 三、周期函数的拉氏变换 设f(t)是一个周期为T的周期函数，则有f(t)=f(t+kT)(k为整数)，由拉氏变换的定义，有： 所以周期函数的拉氏变换式为 例５矩形周期脉冲函数在一个周期内的函数表达式为 求其拉氏变换。 解 小结 (1)拉普拉斯变换的定义 拉普拉斯逆变换 (2) δ-函数的定义与性质 ①如果g(t)是定义在（-∞，+∞）上的连续函数， 则g(t)δ(t)在（-∞，+∞）上的积分等于函数g(t) ②由于δ(-t)=δ(t)，因此δ(t)是偶函数； ③δ(t)函数是单位函数u(t)的导函数。 (3)周期函数的拉氏变换 单位脉冲函数的拉氏变换L[δ(t)]=1