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机械工业出版社 Jixie gongye chubanshe 第二节 拉普拉斯变换的性质 第七章 拉普拉斯变换 一、线性性质: 若 是常数,且 则有 由拉氏变换的定义 证 解 由于 所以 例1 求函数 的拉氏变换。 二、延迟性质: 若 ,则对于任一非负实数τ,有 证 由拉氏变换定义 (ba0)的拉氏变换式。 所以 由延迟性质可知 则 例2 求矩形单位脉冲函数 解 因为 解 将阶梯函数f(t)表示成为 例3 求定义在(0,+∞)上的如图阶梯函数的拉氏变 换。 三、位移性质 证 这说明象原函数 乘以 的拉氏变换相当于其象函数F(s)作位移k. ,则有 设 例4 求下列函数的拉氏变换式: (1) (2) 解 (1)因为 ,由位移性质,所以 (2)因为 ,由位移性质,所以 四、微分性质 连续,则 证 因为在L[f(t)]存在时,可以证明 ,且 在 上连续, 设 分段 推论 设 ,则有 特别地,当 时,则有 例5 利用拉氏变换的微分性质求下列函数的拉氏变换式 (1) (2) 解 (1)因为 所以 由微分性质可知 由(1)、(2)式相等 可得 (2)因为 所以 即有 所以 五、积分性质 证 设 ,则 因为 即 所以 和微分性质一样,积分性质也可以推广到有限重 积分的情况。如 等 (s≠0),则有 设 例6 利用积分性质求下列函数的拉氏变换式 (1) (2) 解 (1)因为 所以 (2)因为 所以 六、相似性质 证 这说明象原函数的自变量扩大a倍,而象函数的自 变量反而缩小同样的倍数。 ,则当a0时有 设 例7 用相似性质求 的拉氏变换式 所以由相似性有 的拉氏变换式为 解 因为 七、其它性质 拉氏变换不仅具有以上六条性质以外,由拉氏变换的 定义及性质我们还可以得到如下性质: 象函数的微分性质 或 b)象函数的积分性质 , ,则 设 存在,则 设 例8求 解 例9求函数 的拉氏变换式,并求广义积分 解 因为 由象函数的积分性质有 由拉氏变换定义,有 当s=0时,有
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