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- 2017-01-15 发布于北京
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《浅论电气干扰对数控设备的危害
数控系统的抗干扰设计及应用
目录
一、电磁干扰源及对系统的干扰
1、干扰员级干扰的一般分类
2、电磁干扰的主要来源
二、数控设备抗干扰设计
1、设备选型
2、综合抗干扰设计
三、主要抗干扰措施
1、采用性能优良的稳压电源,抑制电网引入的干扰
2、电缆选择及敷设
3、正确选择接地点,完善接地系统
4、浪涌吸收器
5、电柜的设计
四、工作中的几点抗干扰方法
五、结束语
参考文献
论文简述
数控系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。本文对数控系统干扰形成的原因逐一分类,针对不同干扰的形成制定相对的控制措施,并结合实际工作提出问题,完善系统的综合抗干扰能力,有效增强系统的抗干扰性能。
关键词:干扰:数控:电柜:
评语:
一、电磁干扰源及对系统的干扰
1、干扰源及干扰一般分类
影响控数控系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。 干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按噪声干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的配电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。
2、电磁干扰的主要来源
1)空间的辐射干干扰 空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若数控设备系统置于射频场内,就会受到辐射干扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对数控设备内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对数控设备通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和数控设备局部屏蔽,以及高压泄放元件进行保护。
2)系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。实践证明,因电源引入的干扰造成数控设备控制系统故障的情况很多,本人在EPS螺旋缠绕管生产线调试中遇到过此类问题,更换隔离性能更高的电源后,问题才得到解决。 数控设备生产线系统的正常供电电源均由电网供给。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。数控设备电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,绝对隔离是不可能的。 3)信号线引入的干扰
与数控设备控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。数控设备因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。 4)接地系统干扰 接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使数控设备无法正常工作。 数控设备的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对数控设备的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。
另外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成
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