《液压马达介绍.docVIP

液压马达 一、液压马达定义及用途液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起扬等。按转速分为高速和低速两大类．转速高于500 r／min的属于高速液压马达它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高通常高速液压马达的输出转矩不大转速低于500r/min的属于低速液压马达低速达的主要特点是排量、体、转速低，因此可直接与机构连接不需要减速装置，使传动机构人为简化。液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。齿轮液压马达齿轮马达容效率输入压力、转矩。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用农业机械转矩均匀性要求不高的机械设备上叶片马达叶马达体积小、、动作灵敏、；但泄漏量较大、低速稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。摆线马达摆线马达采用了摆线针轮啮合形式达容效率输入压力、转矩。因此齿轮液压马达仅适合于速小转矩的场合。径向柱塞式液压马达用连杆型径向柱塞马达柱塞马达 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成柱塞马达。 优点：结构简单，工作可靠。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。 2）、多作用内曲线柱塞马达柱塞马达I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加， 在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。 优点：，工作可靠。 缺点：结构。轴向柱塞马达轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴改变。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。主要特点转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高通常高速液压马达的输出转矩不大液压马达主要参数1、压力pa=10bar=1X106N/m2=1N/mm2 工作压力：输入马达油液的实际压力。马达进口压力与出口压力的差值。 额定压力：按试验标准规定，马达连续正常工作的最高压。 2排量和流量排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一需要输入液体的体积。m3/r =1X10-3L/r=1X10-6 m3/r 流量压马达需要输入液体的体积。不计泄漏时的流量称理论流量，考虑泄漏流量为实际流量。3、容积效率 容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值机械效率机械效率：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比值转速矩功率XHM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达是按意大利标准并结合中国国情设计生产的，主要零部件由加工中心和数控机床加工而成，所有密封件及高强度内六角螺钉由德国意大利以及台湾地区进口，铸件采用聚脂沙铸造球墨铸铁，从而保证了产品性能和外观质量赶超国内外同类产品水平，其主要特点如下： 采用偏心曲轴及较低激振频率的五活塞结构，因而具有低噪音特点； 起动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转； 专利技术的平面补偿配流盘可靠性好，泄漏少，活塞套采用密封环密封，因而具有较高的容积效率； 曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率； 旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力； 具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。 （２）. 马达结构及外形示意： （3）. 工作原理 由上图可见：连杆的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，高压油从通油盘16的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘15，并经壳体流道和柱塞套08进入活塞顶部再经节流小孔进入平衡腔，此时通高压油的活塞在油压力作用下，通过轴承套和滚柱把力传到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油的进入，活塞向轴心方向移动直到死点止，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减小，低压油经壳体流道配油盘排到回油口，各活塞依次接通高压和低压，各通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得连续而稳定的回转扭矩．当改变油流方向时，便可改变液压马达转向，如果将配流盘转过180度装配，也可实现液压马达的反转． （4）. 技术选型参数： 规格型号 排量 压力(MPa) 扭矩(N.m) 转速范围 重量(kg) 额定 最高 额定 单位 XHM1 XHM1-63 64 25 32 225 9.0 15~1500 20 XHM1-80 78 25 32 300 12 15~