《理论力学第二讲.docVIP

通 知 根据学院教学工作安排，接下来两周每周4学时，即：本周四（3月2日）上午第3－4节上课，第四周的周四（3月16日）上课。望周知。 质点系和主要定理、定律 质点系 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系 质 点：具有一定的几何形状而几何尺寸大小可以忽略不计的物体 例：一滴水： 分子量：18， 假设：直径: ,则体积 质量， 阿伏伽德罗常数： 水滴中拥有的水分子： 质点系：由几个或无限多个相互有联系（相互作用）的质点所组成的系统。 例：固体、流体、太阳系等， 刚体是质点系的一种特殊情况，其中任意两个指点之间的距离保持不变， ------------不变的质点系！ 例： 解：（1）取柱坐标：对于指点其运动方程为： 对有运动方程： 质点系的性质：（1）不能简单地由所讨论问题的质点数目来决定 （2）根据物体（质点间）的相互作用性质来决定 例如：太阳系中，只考虑太阳和地球，忽略其他行星的相互作用，以及太阳本身的运动，在考虑地球运动时，地球之受到太阳的作用力，而地球对太阳的作用力忽略不计，因此，地球就可以看作是只受到外力的质点，这样，该运动就是单质点的运动。若这种作用是相互的，则构成质点系！ （3）体系和外界的划分是相对的， （4）内力：质点系内部各质点之间的相互作用力 外力：来自质点系以外，对于质点系个质点的作用力 质点系的运动微分方程： 对14个二阶联立微分方程进行求解，非常困难！ 牛顿动力学范围内，运用系统的动量定理、角动量定理、能量定理是解决该困难的一种方法。 上述这3个定理是描述系统整体的物理标示量的变化规律，虽然不能给出体系内部的详细情况，但能够给出一些简洁的系统规律。 动量定理、角动量定理、能量定理 质点的动量定理 质点动量的变化率等于质点所受到的力 质点系的动量定理 设：个质点组成质点系，第个质点的动量为：；受到的内力为：，外力为， 由牛顿第二定律： 由牛顿第三定律： 质点系动量的变化率等于体系所受到的合外力 若，则： 质点系动量守恒定律 有时质点系得合外力不为零，但某一个方向上合力为零，在在这个方向上的动量为常量。 如： 则 质心： 质心的速度 质点系的运动可以用质心的运动来表示，而质心的运动就像质点的运动一样 该质点的质量等于质点系的质量，作用在该质点上的力等于作用在质点系上的合外力 质心运动定理 角动量定理 质点角动量定理： 角动量 ： 对上式微分： ：力矩 质点角动量的变化率等于质点所受到的力矩 质点系角动量定理： 角动量： 对上式微分： 对上式中 ，对于任意一项，一定存在着对应的项 ，因为 质点系的角动量变化率等于作用在质点系上的所有外力矩的和，与体系内部的相互作用无关。 若外力矩 则 角动量守恒定律 以上的讨论都是对坐标原点进行的，若对于坐标中任意一点P，上述讨论仍然成立。 对原点的力矩： 将上式代入：中 左端 所以： 若P点是惯性系中的固定点，，则：， 若，角动量定理则不同，但是若 和在运动中永远平行， 则，即 若P点是质心：对于质心： 则 对于质心系： 虽然两者都是对C点来说的，但是，中的是质心系中第i个质点的速度；中的则是惯性系中第i个质点的速度。 一般情况下，和是不同的，因而，和也就不同，但是我们可以证明这两个量是相等的 因为：， ； 由定义得： 质心系中的质心矢量 显然为零，所以， 质心系中的角动量定理与惯性系中角动量定理具有相同的表达形式 能量定理： 质点的能量定理： 对时间微分： 作用在质点上的力所做的功等于质点动能的