SSD590PRS485支持的通讯格式ASCII码通讯，二进制通讯.docVIP

SSD 590P RS485支持的通讯格式：ASCII码通讯，二进制通讯，MODBUS RTU通讯。在这里我们主要讲讲ASCII码和MODBUS RTU的通讯 1、590P RS485 通讯板讲解： ?? 通讯板与590C的通讯板差别很大，但是通讯板的位置仍然是P1口，我们先讲硬件开关，如下图1和图2所示，SW1是表示选择使用两线制还是四线制通讯方式 ?图1： 此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡硬件开关.jpg? 此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡硬件开关1.jpg 图2： 此主题相关图片如下：590p rs485sw1开关定义.jpg? 下图3所示为通讯卡指示灯定义，指示灯状态可以诊断出通讯是否有问题 图3： 此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡指示灯.jpg 此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡指示灯 module led.jpg此主题相关图片如下：590p rs485通讯卡指示灯 network led.jpg下图四所示为为SW1开关决定的通讯方式连线图 图4： 此主题相关图片如下：590p 两线制连线图.jpg 此主题相关图片如下：590p 四线制连线图.jpg? 2、通讯前必需要参数设置的参数在SEIRAL LINKS ---TEC OPTION菜单中 ?? a:在TEC OPTION TYPE选项中选择使用RS485通讯卡 ?? b:在PROTOCOL选项中选择通讯方式 ①EI ASCII?? ②EI BINARY? ③MODBUS RTU ?? c:在BAUD RATE中选择能讯波特率，默认的是9600 ?? d:设置GROUP ID (GID)? UNIT ID (UID) 这个决定了设备的站号。比如18号站，相应设置 GID=1,UID=8就可以。 3、ASCII通讯协议：1start + 7 bit ASCII date + 1 parity + 1 stop bit 校验方式： 偶校验 ?? BCC校验方式：加总异或计算 4、怎样用ASCII方式读590P的参数 ?? 格式：EOT GID GID? UID? UID? STX?? C1?? C2?? D1?? D2?? D3?? ETX?? BCC ?? BCC校验码计算起始：从STX开始（但不包含STX）到ETX结束。 ??? 比如从PLC向0 5号站调速器的 253号参数写值30.00%： 04???? 30? 30? 35? 35? 02? 34? 32? 33? 30? 2E? 03? 28 04:EOT 字符 30 30 35 35 ：GID 与 UID 组成了站号 05 02：STX字符 34??????? 32 : 253的ASCII码表示值，在通讯手册中有对应的表格 33 30 2E ：代表输入的值是30.(2E代表小数点) 03：ETX结束字符 28：BCC校验码（加总异或） 下面的附件中是关于ASCII码的通讯例程： 使用台达EH系列PLC与590PASCII码通讯 590P RS485 MODBUS RTU通讯协议： ?? A start bit ,eight data bits, a parity bit , one or two stop bits 一个起始位，8个数据位，1个校验位，1个或两个停止位 1、? 在做MODBUS通讯时，除了要做上面第二条的设置外，还需要额外的设定校验方式 PARITY: ①NONE(无校验)?? ②ODD（奇校验）? ③EVEN（偶校验） 2、? MODBUS 功能码定义： ??? 功能码 功能 01 OR 02 读N个连续位 03 OR 04 读N个连续字 05 写1个位 06 写1个字 08 Loopback 15 写N个连续的位 16 写N个连续的字 3、? 读写格式： 读N个位的格式 功能码 01 OR 02 装置地址 功能码01 or 02 要读的地址位第1个位 要读的位的个数 CRC校验 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB ? ?读N个字的格式 ?? 功能码03 OR 04 装置地址 功能码03 or 04 要读的地址位第1个字 要读的字的个数 CRC校验 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB 写1个位的格式 ?? 功能码05 装置地址 功能码05 位的地址 要写的位的值 CRC校验 1 byte 1 byte MSB LSB MSB LSB MSB LSB 写1个字的格式 ?? 功能码06 装置地址 功能码06 字的