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YDM3电动机智能监控器 MODBUS通信协议 1　Modbus RTU通信协议概述 1.1 电气接口：RS485半双工 通信参数：波特率9600、8位数据位、偶校验、1位停止位； 1.2 通讯数据格式 地址码 功能码 数据区 CRC校验 数据格式： 1个字节 1个字节 N字节 2个字节 数据长度： 2　modbus点表 2.1　02（0x02）功能码:　读离散量输入 注：状态被表示成1＝ON和0＝OFF。 参数名称 地址 状态 备注 漏电/接地 0x00 ON/OFF 堵转 0x01 ON/OFF 断相 0x02 ON/OFF 不平衡 0x03 ON/OFF 过载 0x04 ON/OFF 欠载 0x05 ON/OFF 过电压 0x06 ON/OFF 欠电压 0x07 ON/OFF 2.2　03（0x03）功能码:　读保持寄存器 06（0x06）功能码:　写单个保持寄存器 1、地址大于0x0100（含0x0100）的保持寄存器使用06功能码时，寄存器值必须为0x55AA，其他所有值均为非法值，从站按照异常代码03（非法数据）异常响应。 2、主站写参数，如参数超出数据范围，大于上限值，则写入上限值，小于下限值，则写入下限值。 3、比例没有注明的均为1:1。 参数名称 地址 单位 比例 数据范围 额定电流 0x00 A 由系数（高字节）确定 下限为1，上限为电流规格最大值；二次5-999 起动延时 0x01 S 可读写0-99 过载序号 0x02 可读写1-4 三相不平衡 0x03 % 可读写20%-75% 过压值 0x04 V 可读写0-999 欠压值 0x05 V 可读写0-999 漏电序号 0x06 可读写0-8 欠载值 0x07 A 由系数（高字节）确定 可读写0-999 自动复位时间 0x08 S 可读写0-999 来电自起动时间 0x09 S 可读写0-999 起动方式时间 0x0A S 可读写0-999 4-20mA输出对应电流 0x0B 由系数（高字节）确定 可读写1-999 通讯地址 0x0C 只读1-247 二次电流比值 0x0D 可读写5-999 参数名称 地址 寄存器值 备注（仅06功能码有效） 起动 0x0100 0x55AA 停车 0x0101 0x55AA 故障复位 0x0102 0x55AA 2.3　04（0x04）功能码:　读输入寄存器 1、比例没有注明的均为1:1。 参数名称 地址 单位 比例 备注 比例系数 0x00 高字节：保持寄存器 额定电流(0x0D) 低字节：输入寄存器 A相电流(0x02), B相电流(0x03),C相电流(0x04) 高字节或低字节: １表示１:１０, ２表示１:１００,３表示１:１０００, 以此类推 状态 0x01 高字节：电动机运行状态 停车／起动／运行／故障 （０／１／２／３） 低字节：电动机故障原因 无故障／漏电／堵转／断相／不平衡 ／过载/欠载/欠压／过压 （０～8） A相电流值 0x02 A 根据比例系数低字节而定（输入寄存器0x00） B相电流值 0x03 A C相电流值 0x04 A 电压值 0x05 V 漏电/接地值 0x06 mA/A 漏电1:1(mA)，接地1:100（A） 3　异常应答 3.1　非法功能 01 主站询问报文格式： 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器数 量高位 寄存器数 量低位 CRC校验 0x01 0x08 0x00 0x80 0x00 0x0D 0x20,0x26 本协议没有用到0x08功能码，因此子站应答： 子站地址 功能码 异常码 CRC校验 0x01 0x88 0x01 0x87,0xC0 3.2、非法数据地址02 主站询问报文格式： 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器数 量高位 寄存器数 量低位 CRC校验 0x01 0x04 0x01 0x80 0x00 0x07 0xb1,0xDC 04功能码寄存器地址错误，因此子站应答： 子站地址 功能码 异常码 CRC校验 0x01 0x84 0x02 0xC2,0xC1 3.3、非法数据值03 主站询问报文格式： 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器数 量高位 寄存器数 量低位 CRC校验 0x01 0x04 0x00 0x80 0x01 0x80 0XF1,0XD2 04功能码寄存器数量错误，因此子站应答： 子站地址