三维电子罗盘FNN-3300使用说明书.doc.docVIP

FNN-3300数字罗盘（可选带显示仪表） 产品特点 三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。 高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。 内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。 外壳结构防水，无磁。（可选不带外壳） 工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。 主要技术指标: 俯仰和横滚输出： 响应速度 3-12次/秒(可调) 输出范围 ±60° 精度（范围±30°） ±0.1° 精度（范围±30°到±45°） ±0.2° 分辨率 ±0.01° 重复性 ±0.03° 航向输出： 响应速度 3-12次/秒(可调) 测量精度 ±1° 分辨率 ±0.2° 重复性 ±0.4° 其它指标： 磁场测量范围 0.1 Gauss 到 3 Gauss 最大干扰磁场 20 Gauss 电源电压 +12V DC，+5V DC（不带外壳） 电源电流 60mA 工作温度 -40℃ 到 +85℃ 存储温度 -55℃ 到 +100℃ 外壳尺寸 铝外壳( 长100mm宽75mm高40mm)不带外壳：55*40mm 极限工作指标 工作温度 -50℃ 到 +85℃ FNN-3300输出信号格式： FNN-3300输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下： 字节位置 数据类型 数据内容 字节1 单字节16进制数 “0xaa”数据帧头 字节2 单字节16进制数 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。 字节3，4 保留 字节5，6 保留 字节7，8 双字节有符号整数 罗盘俯仰方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下： 整数/1000/3.14159*180 字节9，10 双字节有符号整数 罗盘横滚方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下： 整数/1000/3.14159*180 字节11，12 双字节有符号整数 X轴方向磁场强度 字节13，14 双字节有符号整数 Y轴方向磁场强度 字节15，16 双字节有符号整数 Z轴方向磁场强度 字节17，18 双字节无符号整数 罗盘与磁北偏角，转换算法： 整数/100 字节19 保留 字节20 单字节数 前面全部数据的累加效验和 命令 序号 命令字 含义 说明 1 0x01 响应速度设置，3次/秒（罗盘开机默认速度） 掉电保留速度设置。 2 0x02 响应速度设置，4.5次/秒 3 0x03 响应速度设置，7次/秒 4 0x04 响应速度设置，10次/秒 5 0x05 响应速度设置，12次/秒 15 0xfa 角度零点校准1 俯仰角横滚角零点校准. 16 0xfb 角度零点校准2 17 0xfc 纪录角度零点 18 0xd0 开始罗盘转动标定 用户罗盘标定命令。 19 0xd1 结束罗盘转动标定 20 0xa5 允许设置罗盘零点指向 设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。 21 0xe5 磁北修正 22 0xe8 清除磁北修正 命令详解 FNN-3300罗盘为用户提供了13条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第二字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。 响应速度设置： 命令字：0x01，0x02，0x03，0x04，0x05 调整罗盘响应速度，在连续输出和单次输出方式下有效。 命令字与输出速度对应表格如下： 命令字 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 输出速度 3次/秒 4.5次/秒 7次/秒 10次/秒 12次/秒 罗盘转动校准：命令字：0xd0，0xd1 发送命令字0xd0缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。 罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8 发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。 角度零点设置：命令字：0xfa，0xfb，0xfc 将罗盘平放在平面上，发送0xfa命令，将罗盘反向180度平放在平面上发送0xfb命令，发送0xfc命令，记录角度零点。 引线定义及尺寸图 FNN-3300罗盘： 线色 名称 说明 黑 GND 输入电源地 棕 +12V 输入电源正极 蓝 RXI 串口信号输入 黄 TXO 串口信号输出 绿 F 工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平） 以上两种电路板尺寸均可选择。 陕西航天