15_装配和机构仿真creo研讨.ppt

多个运动电机的定义 使用销钉连接完成装配。 使用销钉连接完成装配。 在机构中，对各个连接可加入多个电机，并设置运行的时间段。 自由弹跳的小球 小球使用槽连接完成装配。 在机构中，小球和圆弧是凸轮连接，且e=0。 自由碰撞的小球 两个小球使用平面连接完成装配。 在机构中，三个零件间都是凸轮连接，且e=0，可以设置e=1。 齿轮连接 皮带轮连接 angle=angle+5 if angle=360 angle=0 endif d4:1=angle * 新建装配件 注意：应使用公制模板 装配的界面 装配坐标系及平面 加入组件及 创建组件 模型树 设置 显示 抓取当前屏幕 第一个组件的装配 加入组件 打开相应零件或组件 打开第一个组件 选组件直接对齐装配坐标系 对齐结果 在“元件放置”窗口中 后续组件的装配 加入组件 打开相应零件或组件 选择零件约束方式 这些方式是组件创建的重、难点。装配就是通过这些约束方式组合起来的。下面我们来学习常用的约束方式。 最终保证 完全约束 曲面法向量指向相同方向 曲面共面 曲面法向量指向相同方向 曲面在指定偏距面上对齐 同向距离 可设定偏距 距离约束 距离约束 曲面法向量指向相反方向 曲面共面 注意：由于曲面有正反方向之分，这里的曲面法向量方向定义为指向实体的外侧。 曲面法向量指向相反方向 曲面在指定偏距面上匹配 异向距离 可设定偏距 角度约束 约束两个装配元件中平面间的角度，平面交线为转轴，也可约束结与线、线与面之间的角度。 平行约束 约束两个装配元件中的平面平行，或线与线、线与面平行。此时只确定一个方向，面没有具体距离的限制，类似于定向。 重合约束 约束两个装配元件的面与面、线与线、线与点、面与点、线与面、坐标以及点与点间的重合。其中，最常用的是面与面的重合以及线与线的重合，如把轴插入孔里时，用两轴线的重合即可。 面与面同向重合 面与面异向重合 轴与孔面的重合 回转曲面 回转曲面同轴 “法向”约束：定义两元件中的直线或平面相互垂直。 “共面”约束：使两元件中的两条直线或轴在同一个面内。 “居中”约束：控制两元件的坐标原点重合，但坐标轴不重合。 “相切”约束：控制两曲面相切。 “固定”约束：可以把元件固定在当前位置。 “默认”约束：使元件的默认坐标系与装配环境的默认坐标系重合。第一个元件一般用此方式。 其它约束条件 默认约束 坐标系 坐标系对正 相切约束 回转曲面与其他平面相切 自动约束 由CREO自动选择约束的类型，建议大家平时主要使用这种方式。 注意：为了方便观察，有时候，要将新放入的零件或者组件进行移动和旋转操作，可以使用右图的移动命令。选择相应的”运动类型“，再用鼠标左键操作就可以了。但是，已经实现完全约束的零件或者组件不能执行该操作。 Ctrl＋Alt＋右键 Ctrl＋Alt＋中键 　　“视图管理器”→“分解”→“新建”→ “属性”（左上角） →“放置”→选定移动零件后在零件上出现三个移动方向，把鼠标放在要移动方向的箭头上，按住鼠标左键拖动到想要的位置后放开鼠标。每次完成位置设定后必须“保存”（在编辑里）。 装配视图分解（爆炸图） 装配视图分解 选择零件 旋转 平移 选择移动的方向XYZ轴 装配分解视图的保存 这样可以在工程图中放置装配分解视图 编辑和修改 实现零件、组件和装配件的编辑切换 弹出该零件的装配约束窗口 以零件模式打开该零件 实现装配阵列，默认下是“参考”阵列 预定义约束集的列表 图标 名称 功能意义 用户定义 创建一个用户定义约束集 刚性 在组件中不允许任何移动 销钉 包含移动轴和平移约束 滑块 包含移动轴和旋转约束 圆柱 包含只允许进行 360° 移动的旋转轴 平面 包含一个平面约束，允许沿着参照平面旋转和平移 球 包含允许进行 360° 移动的点对齐约束 焊接 包含一个坐标系和一个偏距值，以将元件焊接在相对于组件的一个固定位置上 轴承 包含一个点对齐约束，允许沿轨迹旋转 一般 创建有两个约束的用户定义集 槽 包含一个点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转。 6DOF 包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动 电动机的轮廓（模） 电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义模时，需选定模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电动机，函数中的X为时间，对于执行电动机，函数中的X为时间或选取的测量参数。模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。 模函数1 常数，函数为q=A，A为一常数。此用于需要恒定轮廓时。斜坡，即线性，函数为q=A+B*X，A