《直流电动机闭环控制系统论文.docVIP

本文由0随风骑士0贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 山西机电职业技术学院 电气自动化专业 毕业综合实践报告 班 学 姓 级： 号： 名： 电气 0827 班张慧 梁庭魁 指导教师： 电子电气工程系 二○一一年 三 月 二十 日 前言 本设计是根据我院新建“电机驱动与控制实验室”的设备，利用单片机对直流电动机和 交流电动机的控制及各种特性。我重点研究的是直流电动机的闭环控制系统。通过本次设 计，使同学顺利完成学校制定的实践教学任务。 单片机把通过测量元件、变送单元和 A／D 转换接口送来的数字信号直接反馈到输入 端与设定值进行比较。然后，对其偏差按某种控制算法进行计算，所得数字量输出信号经 D／A 转换接口直接驱动执行装置，对控制对象进行调节，使其保持在设定值上。 在电气时代的今天，电动机一直在现代化生产和生活中起着十分的重要的作用。无论 是在农业生产、交通运输、国防、医疗卫生、上午与办公设备，还是在日常的生活中的家 用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制 两种，简单控制是只对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。这类控制可通过 继电器、可编程控制器和开关元件来实现。复杂控制是只对电动机的转角、转矩，电压、 电流等物理量进行控制，而且有时往往需要非常精确的控制。以前对电动机的简单控制的 应用很多，但是，随着现代步伐的迈进，人们对自动化的要求越来越高，使电动机的复杂 控制逐渐成为主流。 1 目 前言 录 第一章 山西成功汽车零部件有限公司概况1 第一节 公司总体介绍1 第二节 公司生产车间管理制度2 第二章控制系统基础9 第一节数字控制机床9 第二节程序清单16 第三节图纸资料35 第三章 自我总结39 附录 1：先进事迹 41 附录 2：我的师傅44 参考文献 2 第一章成功集团概况 第一章成功集团概况 1.1 公司总体介绍 公司总占地面积 800 亩,总建筑面积 16 万平方米，一期 11 万平方米，二期 5 万平方米， 生产线拥有冲压、焊装、涂装、总装四大工艺车间及辅助检测线、路试等。主要产品有： 0.8L-1.5L 排量 6400 型微面/单双排微卡、6401 型微型 SUV 等。 项目总投资为 21.2 亿元，一期投资 10.6 亿元，二期投资 10.6 亿元。总体规模年生产 30 万辆微车，分两期实施，一期 12 万辆，二期 18 万辆。届时可实现年产值 120 亿元，利 润 8.4 亿元，利税 4.5 亿元。最终将带动配套企业的产值达到 200 亿到 300 亿。公司拥 有员工总人数将达到 5300 人，其中技术管理人员 1600 人,成熟专业技术管理人才 100 人。 公司建成后将会给长治地区的经济发展作出巨大的贡献。 十二五期间， 可引进 30 余家配套 企业进入工业园区，将会对当地房地产、餐饮等相关产业链，都会起到很大的带动作用。 项目建成后将填补长治地区没有汽车制造业的历史。 公司的生产技术水平处于全国领先水平。冲压车间,占地面积 10000 ㎡,冲床采用日本小松 2000 吨 1 台、1500 吨 3 台，所有模具内外覆盖件及结构件自主投资，由台湾庆成设计。 车间一期工艺定员双班 150 人， 其中技术管理人员 10 人， 7%， 占 工人 140 人， 93%。 占 焊接车间主要负责各种车型白车身的生产制造工作。车间建筑面积 20736 ㎡，最大容纳产 能 25 万辆/年。现有焊接生产线 1 条，设计产能 10 万辆/年；固定台式高精度三坐标测量 机 1 台。车间一期工艺定员双班 388 人，其中技术管理人员 15 人，占 3.9%，工人 375 人，占 96.1%。 涂装车间，占地总面积约 30000 ㎡，生产线由前处理电泳系统、烘炉系统、空调系统、面 涂系统、调输漆系统、输送系统及附属设备组成。车间一期工艺定员双班 320 人，其中技 术管理人员 15 人，占 5%，工人 305 人，占 95%。 总装车间占地总面积约 50000 ㎡，分为生产区和物料区，物料区一次建成。其中生产区分 两期建设，一期年产 12 万辆微车生产能力，生产线由大板线底盘线皮带线三段构 成，共有 88 个工位，是国内生产微型车较先进的生产线。全线生产节拍最快可达到 1 分 3 30 秒一辆车。车间一期工艺定员双班 610 人，其中技术管理人员 20 人，占 3.3%，工人 590 人，占 96.7%。 我公司 201