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安防机器人 高一（3）班 组长：林奕旸 副组长：罗灿坤 指导老师：郑新康 吴健 组员：朱盛广、陈斯瀚、林寅、林浩、黄靖程、杨佐昊、郑荣洋 【摘要】目前我国大多数安防监控系统仍采用传统监控或人力巡查等方式对周围环境的状况进行安保，效率较为低下且所需资金维护或工资支出量大。如何能够使用较少成本实现多变环境下的实时状态监控却是一个严峻的挑战。 本次研究将具有自主行进的机器人引入安防系统,通过信息反馈获取机器人当前位置,并发出指令控制机器人移动,而机器人则定时将周围信息发送给使用者,当遇到温度在37℃左右的大型物体,将会以电话拨打给所设定的有需用户的方式,来实现用户对周围环境的远程监控，改善监察系统在原有基础上的不足。 【关键词】 安防 报警 智能机器人 信息通讯 【小车具体运行情况】我们在原本报警系统与监视系统上做稍许改进，采用报警器触发及报警的灵活性相结合，运用热释电红外传感器探测人体生命活动迹象与超声波避障行走两大主要功能模块配合小车实行移动实时监察警报，小车的控制和信息处理采用现在普遍使用的STMicroelectronics单片机，配置的通讯模块，将传感设备引用，智能小车编程动作组，信息通讯集为一体 ，组合成为新式报警系统。 【主要模块简绍】 一 热释电红外传感器 热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，该透镜用透明塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出20米范围内人的行动。 菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而进行测试。 人体辐射的红外线中心波长为9~10--um，而探测元件的波长灵敏度在0.2~20--um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7~10--um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器，只要含有人体波长的物体在范围内发生移动，就可立刻反馈会传感器进行异常报告。一旦发生破坏安保事件就能及时报警，且本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。价格低 缺点： ◆容易受各种热源、光源干扰 ◆被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收。 ◆环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵 抗干扰性好 ①防小动物干扰：探测器安装在推荐的使用高度，对探测范围内地面上的小动物，一般不产生报警。 ②抗电磁干扰：探测器的抗电磁波干扰性能符合GB10408中4.6.1要求，一般手机电磁干扰不会引起误报。 ③抗灯光干扰：探测器在正常灵敏度的范围内，受3米外H4卤素灯透过玻璃照射，不产生报警。 二 红外对管测速 红外线技术在测速系统中已经得到了广泛应用，许多产品已运用红外线技术能够实现车辆测速、探测等研究。红外线应用速度测量领域时，最难克服的是受强太阳光等多种含有红外线的光源干扰。外界光源的干扰成为红外线应用于野外的瓶颈。针对此问题，这里提出一种红外线测速传感器设计方案，该设计方案能够为多点测量即时速度和阶段加速度提供技术支持，可应用于公路测速和生产线下料的速度称量等工业生产中需要测量速度的环节。 红外线对射管方法，能够动态地反应物体运动经过红外对管时的即时速度和阶段加速度。红外线在速度测量中的应用，可以作为其他设备或者系统的技术支持，为后续的设备校准和分析提供数据准备。CD4051等模拟开关芯片可以作为增加测量点数量的编码、译码器，控制红外线接收管一对一工作，得到精确采样点的速度和阶段的加速度的信息。完整的速度测量系统结构，包括传感器、处理单元以及人机交互单元，适合于小型企业和研究所。红外线对射管工艺上，不需要严格的管子对射标准，红外线对射管间距加工略有偏差不影响测量精度和红外线对射管导通。 三 超声波测距 超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传