第四可编程序控制器(PLC)原理与应用.ppt

2.用功能表图绘制梯形图(以液压滑台为例) 液压滑台的功能表图 （1）根据控制要求绘制功能表 根据顺序功能图设计梯形图时,可以用辅助继电器M来代表各步.某一步为活动步时,对应的辅助继电器为1,某一转换条件实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步.由于转换条件大都是短信号，即它存在的时间比它激活后续步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。 （2）编制现场信号与PLC软继电器编号对照表 分类 输入信号 输出信号 步序继电器 其他 信号名称 起动按钮 原位开关 转工进开关 工进到位开关 压力继电器 快进电磁阀 慢速阀 快退电磁阀 预备状态 一工步 二工步 三工步 四工步 激活初始步 现场信号 SB 1SQ 2SQ 3SQ KP 1YV 2YV 3YV X0 X1 X2 X3 X4 L PLC数据 1000 1001 1002 1003 1004 2000 2001 2002 4000 4001 4002 4003 4004 0006 表4-19 液压台的现场信号和PLC软继电器编号对照表 （3）工步状态的逻辑表达式 X0=(L+X4*1SQ+X0)/X1 X1=(X0*SB+X1)/X2 X2=(X1*2SQ+X2)/X3 X3=(X2*3SQ+X3)/X4 X4=(X3*KP+X4)/X0 4000=(0006+4004*1001+4000)*/4001 4004=(4003*1004+4004)*/4000 4003=(4002*1003+4003)*/4004 4002=(4001*1002+4002)*/4003 4000=(0006+4004*1001+4000)*/4001 （4）各执行电器的逻辑表达式 1YV=x1+x2+x3 ---- 2000=4001+4002+4003 2YV=x2+x3 ---- 2001=4002+4003 3YV=x4 ---- 2002=4004 （5）根据逻辑式画梯形图 4000=(0006+4004*1001+4000)*/4001 4001=(4000*1000+4001)*/4002 4002=(4001*1002+4002)*/4003 4003=(4002*1003+4003)*/4004 4004=(4003*1004+4004)*/4000 2000=4001+4002+4003 2001=4002+4003 2002=4004 1、初始状态 容器空，X1=X2=X3=OFF，M=OFF。 2、启动操作 按系统启动按钮SB，装置按如下规律操作： （1）X1=ON，液体A流入至M＝ON时X1=OFF，X2=ON，放入液体B。 （2）H=ON时，X2=OFF，M=ON且保持10s。 （3）搅拌10s后，M=OFF，X3=ON，放出混合液体。 （4）液面至L时，再过2s，容器空，X3＝OFF，经2s后开始下一个循环周期。 控制要求： 3、停止操作 按停止按钮，当前混合液处理完毕后才停止。 4、复位操作 若初始时容器非空，则按复位按钮，使液面处于最下方。 混料罐自动控制程序设计 选择PLC机型 控制任务分析 ●弄清整个工艺过程和欲完成的控制内容。 控制系统输入信号 控制系统输出信号 I/O点分配 CPM1A20 CDR 混料罐自动控制程序设计与分析 复位按钮 启动按钮 停止按钮 00000 00001 00002 00003 00004 00005 01000 01001 01002 01003 混料罐控制程序分析 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 实验参考程序 混料罐控制程序设计 L传感器为ON 启动按钮20000 01000 电磁阀X1打开，放入液体A。 M传感器(20003)为ON 01001 电磁阀X2打开，放入液体B。 H传感器(20002)为ON 01003 电机搅拌，T000开始定时10s。 T000 01002 电磁阀X3打开，放出混合液。 L传感器为ON后延时2s (T001) 20012 X3关闭后延时2s (T002) 20015 初始步 T002 绘制单序列结构顺序功能图 混料罐控制程序设计 1 2 3 4 5 6 DIFU 20000 00000 00005 DIFU 20001 00001 DIFU 20002 00002 DIFU 20003 00003 DIFU 20004 00004