第四逆变电路.ppt

保证晶闸管的可靠关断 晶闸管需一段时间才能恢复正向阻断能力，换流结束后还要使VT1、VT4承受一段反压时间tb tb= t5- t4应大于晶闸管的关断时间tq 数量分析 忽略换流过程，io可近似成矩形波，展开成傅里叶级数 基波电流有效值 负载电压有效值Uo和直流电压Ud的关系（忽略Ld的损 耗，忽略晶闸管压降） 串联二极管式晶闸管逆变电路 主要用于中大功率交流电动机调速系统 电流型三相桥式逆变电路 各桥臂的晶闸管和二极管串联使用 120°导电工作方式，输出波形和前图的波形大体相同 强迫换流方式，电容C1~C6为换流电容 串联二极管式晶闸管逆变电路 换流过程分析 电容器充电规律： 对共阳极晶闸管，它与导通晶闸管相连一端极性为正，另一端为负，不与导通晶闸管相连的电容器电压为零 等效换流电容概念： 分析从VT1向VT3换流时，C13就是C3与C5串联后再与C1并联的等效电容 从VT1向VT3换流的过程: 假设换流前VT1和VT2通，C13电压UC0左正右负 t2时刻uC13降到零，之后C13反向充电。忽略负载电阻压降，则二极管VD3导通，电流为iV，VD1电流为iU=Id-iV，VD1和VD3同时通，进入二极管换流阶段 t3以后，VT2、VT3稳定导通阶段 随着C13电压增高，充电电流渐小，iV渐大，t3时刻iU减到零，iV=Id，VD1承受反压而关断，二极管换流阶段结束 恒流放电阶段 t1时刻触发VT3导通，VT1被施以反压而关断 Id从VT1换到VT3，C13通过VD1、U相负载、W相负载、VD2、VT2、直流电源和VT3放电，放电电流恒为Id，故称恒流放电阶段 uC13下降到零之前，VT1承受反压，反压时间大于tq就能保证关断 二极管换流阶段 t t O u O i U CO u C13 u C5 u C3 - U CO I d i U i V t 1 t 2 t 3 图4-17 串联二极管晶闸管逆变电路换流过程波形 实例： 无换向器电动机 电流型三相桥式逆变器驱动同步电动机，负载换流 工作特性和调速方式和直流电动机相似，但无换向器，因此称为无换向器电动机 无换相器电动机的基本电路 BQ——转子位置检测器，检测磁极位置以决定什么时候给哪个晶闸管发出触发脉冲 图4-19 无换相器电动机电路工作波形 4.4 多重逆变电路和多电平逆变电路 电压型——输出电压是矩形波，电流型——输出电流是 矩形波，谐波多 多重逆变电路把几个矩形波组合起来，接近正弦 多电平逆变电路输出较多电平，使输出接近正弦 4.4.1 多重逆变电路 电压型、电流型都可多重化，以电压型为例 单相电压型二重逆变电路 两个单相全桥逆变电路组成，输出通过变压器T1和T2串联起来 输出波形：两个单相的输出u1和u2是180°矩形波 二重单相逆变电路 二重逆变电路的工作波形 3次谐波 u1和u2相位错开j =60°，其中3次谐波就错开了3*60°=180° uo波形是120°矩形波，含6k±1次谐波，3k次谐波都被抵消 变压器串联合成后，3次谐波互相抵消，总输出电压中不含3次谐波 多重逆变电路有串联多重和并联多重两种 串联多重——把几个逆变电路的输出串联起来，多用于电压型 并联多重——把几个逆变电路的输出并联起来，多用于电流型 三相电压型二重逆变电路 三相电压型二重逆变电路 由两个三相桥式逆变电路构成，输出通过变压器串联合成 逆变桥II的相位比逆变桥I滞后30° T2一次侧Δ联结，二次侧两绕组曲折星形接法，其二次电压相对于一次电压而言，比T1的接法超前30°，以抵消逆变桥II比逆变桥I滞后的30°。这样，uU2和uU1的基波相位就相同 两个逆变电路均为180°导通方式 T1为Δ/ Y联结，线电压变比为 （一次和二次绕组匝数相等） 4.4.2 多电平逆变电路 回顾三相电压型桥式逆变电路和其波形 以N’为参考点，输出相电压有Ud/2和-Ud/2两种电平，称为两电平逆变电路 三电平逆变电路 左图，也称中点钳位型 （Neutral Point Clamped） 逆变电路 每桥臂由两个全控器件串联构成，两者中点通过钳位二极管和直流侧中点相连 U相工作情况与输出相电压的电平 V11和V12（或VD11和VD12）通，V41和V42断，UO间电位差为Ud/2 V41和V42（或VD41和VD42）通，V11和V12断，UO’间电位差为-Ud/2 V12和V41导通，V11和V42关断时，UO‘间电位差为0 ,在这种情况下，V12和 V41不能同时导通 iU0时，V1