立體仓库控制系统设计.docVIP

襄 樊 学 院毕业设计论文 题 目 立体仓库控制系统 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制0512 姓 名 王金勇 学 号 指导教师 职 称 舒杰 讲师 2009年5月27日  1 前言 1 1.1立体仓库简介 1 １.2.立体仓库的结构 1 １.３立体仓库控制部分 3 1.４立体仓库分类： 5 1.5设备自动控制系统构成 5 1.6本次设计的任务 6 2 总体方案设计 7 2.1传送链布置 7 2.2货物跟踪与分流 8 2.2.1条码技术 9 2.2.2光电传感器 10 2.３传感器和电动机的布置 12 2.3.1传感器的布置。 12 2.3.2电机的布置 13 2.４控制方式选用 14 2.４.1控制方式简介 14 2.４.２控制方案的最终确定 15 2.5调速方式选用 17 ２.5.１调速方式选用 17 ２.5.２ 变频器的简介 17 ２.5.3本设计变频器的布置 18 3硬件选择 19 3.1 电动机选择 19 3.2传送链选择 19 链式动力滚筒输送线Chain Drive Roller Coveyor 20 O型带动力滚筒输送线Round Belt Drive Roller Coveyor 20 3.3 传感器选择 22 3.3.1 光电开关原理 22 1.漫反射式光电开关 23 4.槽式光电开关 25 3.3.2光电开关选择 25 3.4 PLC的选择 26 3.4.1 主要特点 26 3.4.2选用原则 26 3.4.３ 主流产品简介与比较 27 3.4.4 PLC具体模块的选定 30 3.5 变频器的选定 31 3.5.1产品介绍 31 3.5.2 变频器的设定与调试 35 4 电气原理图 37 4.1 说明 37 4.2 主电路原理图（强电） 37 4.3 控制电路原理图（弱电） 38 4.4 PLC输入接口图 40 4.5 PLC输出接口图 42 5软件系统设计 44 5.1.简述 44 5.1.1队列控制原理 44 5.1.2建立三个队列 45 5.1.3控制功能 49 5.1.4电机控制 49 5.2 编程举例 53 6小结 57 7 谢辞 57  立体仓库控制系统设计 机械设计制造及其自动化 王金勇 指导老师 舒杰 【摘要】 自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。入库输送机系统是立体仓库的重要组成。本文通过对入库输送机系统中分流部分的设计，比较了多种控制方式和输送系统设备.对电动机，PLC,变频器等硬件进行比较选择。绘制了控制各硬件的电器原理图。最后通过对PLC的编程完成了整个分流部分的任务 【关键词】 立体仓库;Automatic technology is the main tendence of the logistic .As the main element of the modern logistic system, automated storage has a very important statue in the whole logistic system. Transportation system which carry the objects to the storage is a main part of the automated storage. This article compared different control methods and transportation machines in the process of the design. It compared and choose the different motors ,PLC and transducer , protracted electrical drawing. And at last it made a programme to control the whole process by the PLC. 【Keywords】 Automated storage/Retrieval system (AS/RS); PLC; Transducer; Transportation system; Logistic  1 前言 1.1立体仓库简介 自动化是现代物流技术发展的一个主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。立体仓库的出现不仅彻底改变了整个仓储物流行业劳动密集、效率低下