现场总线IO对象及其智能节点设计.pptVIP

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现场总线IO对象及其智能节点设计

if(msg_in.data[0]= =1) //判断报文类型 { p=(unsigned int *)DRAM2; //数据存储在双口RAM2中 for(i=0;i4;i++) *(p+5*nodeno+i)=msg_in.data[i+1];//存储规则 *(p+nodeno*5+4)=1; nowonline[nodeno]=1; } if(msg_in.data[0]= =2) //判断报文类型 { p=(unsigned int *)DRAM1; //参数存储在双口RAM1中 for(i=0;i16;i++) *(p+16*nodeno+i)=msg_in.data[i+1];//存储规则 } 网络接口软件 网络接口软件需完成两个主要任务:其一,采用事件驱动方式,监视网络中各现场智能节点传送来的显式报文,负责将其转换成规范的数据表示格式,通过寻址算法的定位后再将其存入双口RAM中的对应单元,供网络驱动软件读取后,转发给PC机的应用程序;其二,利用定时中断方式,查询PC机有无命令或参数需要下达的标志信息,及时从双口RAM的命令区读取PC机下达给现场智能节点的命令或参数,完成显式报文的打包处理后,以广播方式发送到网上,让相关的现场智能节点予以接收。 在网络接口软件中,极为重要的一个环节是对双口RAM单元的访问,在此主要运用Neuron C语言中的指针来实现。下列的程序段示意了Neuron芯片对双口RAM 的读写方法。 #define BYTES 256 //设置单元数 unsigned int *pnc; //定义指针 unsigned long NCBaddr = 0xD000; //基地址 unsigned int i; //定义循环变量 for(i=0;iBYTES;i++) //读写存储器单元 { ... pnc=(unsigned int *)(NCBaddr+i); //指针指向某一单元 *pnc=NCWBuffer; //写存储器单元 ... NCRBuffer=*pnc; //读存储器单元 ... } 网络驱动软件 网络驱动软件主要是通过对双口RAM的直接访问,实现PC机与网络接口之间的数据交换功能。 对双口RAM单元的频繁访问过程采用时钟中断方式驱动。 通信节点软件流程 PC侧软件操作过程 是 PC侧操作 设置节点参数 把参数按协议写入双口RAM 中并设置相应标志位 读取双口RAM中的节点运行数据提供给监控系统使用 否 定时时间到 是 否 Neuron 芯片侧操作 定时时间到 是 读标志位 读取报文 Neuron 芯片侧软件操作 读取双口RAM中的参数组成报文发送 按软件协议把节点数据写入双口RAM 有报文到 有参数设置 是 是 设置数据到标志位 function ReadWMem(Segment:word;Offset: Word): Word; // Segment:段地址;Offset:偏移地址 var Address: LongWord; //定义局部变量 begin Address := Segment shl 4 + Offset; // 物理地址=段地址左移4位+偏移地址 asm //asm与end间的为汇编语言 PUSH EBX //入堆栈 MOV EBX, Address //指向地址单元 MOV AX, [EBX] //读地址单元内的数值 MOV Result, AX //函数返回值 POP EBX //出堆栈 end; end; 读函数 ProcedureWriteWMem(Segment:word;Offset:Word;Value:Word);

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