理论力学第I篇静力学习题课.pptVIP

练习2 两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定支座，各梁的长度均为l＝2 m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6kN，M＝4 kN·m，q＝3 kN/m。求固定端A及铰链C的约束力。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M B C FBy FBx FCx FCy 解：对象：BC 受力：如右图 方程： 第I篇 静力学习题课 F C D FCx FCy FDx FDy A B C D F 2l/3 l/2 M q0 对象：CD 受力：如右图 方程： 对象：ABC 受力：如右图 方程： M q0 FCx FCy FAy MA FAx B C A 第I篇 静力学习题课 三无重杆AC、BD、CD如图铰接，B处为光滑接触，ABCD为正方形，在CD杆距C三分之一处作用一垂直力P。 求：铰链 E处的约束力。 P l D l 2l/3 C A B E P D C A B E FAx FAy FB 解：对象：整体 受力：如右图 方程： 例题7 第I篇 静力学习题课 方法1：分别以BD和AC为研究对象，受力如图。 用FE1、FE2表示的约束力和用FEx、FEy表示的约束反力本质上是同一个力。 C A E FAx FAy FEx FEy FE2 FE1 D B E FDx FDy FE2 FE1 FB 下面用不同的方法求铰链 E 的受力。 P D C A B E FAx FAy FB 第I篇 静力学习题课 E P D 2l/3 C B 方法2：先以DC为研究对象。 再以BDC为研究对象。 类似地，亦可以DC为研究对象，求FDy， 再以ACD为研究对象求解。 P D 2l/3 C FDx FDy FCx FCy FB FEx FEy FCx FCy P D C A B E FAx FAy FB 第I篇 静力学习题课 方法3：分别以ACD和AC为研究对象。 联立求解以上两方程即得同样结果。 类似地，亦可以BDC和BD为研究对象，进行求解。 P 2l/3 D C A E FEx FEy FDx FDy FAx FAy C A E FAx FAy FEx FEy FCx FCy 第I篇 静力学习题课 A B C D 练习3 三根等长同重均质杆(重W)如图在铅垂面内以铰链和绳EF构成正方形。已知：E、F是AB、BC中点，AB水平，求绳EF的拉力。 解法1：取AB分析，受力如图。不妨设杆长为l。 再以整体为研究对象，受力如图。 A B C D FBy FBx A B FAx FAy W FT W W W FAx FAy FDx FDy 最后以DC为研究对象，受力如图。 联立求解(1)、(2)、(3)得： FCy FCx D C FDx FDy W 第I篇 静力学习题课 联立求解(4)、(5)、(6)即可的同样结果。 最后以整体为研究对象，受力如图。 A B C D W W W FAx FAy FDx FDy 解法2：先以BC为研究对象，受力如图。 再以DC为研究对象，受力如图。 FCx FCy FBx FBy B C W FT FCy FCx D C FDx FDy W 第I篇 静力学习题课 理论力学 第一篇 静力学 静力学习题课 第一篇 静力学 ? 约束类型 ? 受力分析 第I篇 静力学习题课 ? 力和力矩的概念 ? 刚体系统平衡 1.静力学基本原理 2.力矩和力偶的基本性质 ? 力和力矩的概念 ? 力和力矩的概念 ? 约束类型 ? 柔索约束 ? 刚性约束 1、光滑面约束 2、光滑圆柱铰链 3、球形铰链 4、止推轴承 5、固定端约束 ? 约束类型 ? 刚体系统平衡 1、平衡与平衡条件 2、平面力系的平衡方程 3、刚体系统平衡问题 “一矩式” “二矩式” “三矩式” ? 受力分析 ? 刚体系统平衡 ? 受力分析 1、对象：取分离体 2、受力：先主动力，再约束力 3、方程：根据受力图列平衡方程 解题步骤 ? 刚体系统平衡 附录1： 习题解答 作业中存在的问题 2、受力图问题。 1）无受力图、画在原图（原处打“？”）。 2）受力图要完整（画上所有的力，包括不要求解的力）。 3）受力要符合约束特点，不能随意臆造（如柔索约束、滑块滑动的双侧约束）。 4）分布荷载要画在力的作用线上。 3、方程问题。 1）根据受力图列方程，对象要明确，要让别人能看懂。 2）根据公式列方程（一矩式、二矩式、三矩式），要明确写出来，每一组只有三个独立方程，然后进一步代入数据写出表达式。 3）区分矢量和标量。方程是矢量方程在各个坐标轴上的投影方程，为代数量（标量）。 4）列方程要会联立，不能简单的写最后结果。