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《第7章串口通信

第7章 串行通信(Serial Port Communication) 6.1 计算机串行通信基础 1 6.1.1 串行通信的基本概念 1 一、串行通信和并行通信 1 二、同步通信与异步通信 1 三、串行通信的传输方向 2 四、串行通信信号的调制与解调 2 五、串行通信的错误校验 3 六、传输速率与传输距离 3 6.1.2 串行通信接口标准 4 一、RS-232C接口 4 二、RS-422A接口 5 三、RS-485接口 5 6.2 80C51的串行口 5 6.2.1 80C51串行口的结构 5 6.2.2 80C51串行口的控制寄存器 6 6.2.3 80C51串行口的工作方式 7 一、方式0:同步移位寄存器的输入输出方式 7 二、方式1:10位数据的异步通信方式 8 三、方式2和方式3:11位数据的异步通信方式 8 6.3 单片机串行口应用举例 9 6.3.1 单片机与单片机的通信 9 一、双机通信 9 二、多机通信 9 6.3.2 单片机与PC机的通信 9 一、PC与单片机双机通信 9 二、PC与单片机多机通信 9 6.1 计算机串行通信基础 6.1.1 串行通信的基本概念 一、串行通信和并行通信 计算机通信:计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换,分为并行通信与串行通信两大类。 并行通信: 并行通信通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。特点是各数据位同时传输,传输速度快,效率高,但需要多根数据线,成本高。 串行通信: 串行通信是将数据字节按位顺序(低位在前,高位在后)在一条传输线上逐个地传送。特点是传输线少,长距离传送时成本低,且可以利用电话网等现成的设备,但数据的传送控制比并行通信复杂。 并行通信通过并行接口来实现,例如51系列的P1口就是并行接口。P1口作为输出口时,CPU将一个数据写入P1口后,数据在P1口上并行地同时输出到外部设备。P1口作为输入口时,对P1口执行一次读操作,在P1口上输入的8位数据同时被读出。 串行通信通过串行口来实现。MCS-51有一个全双工的异步串行接口,可以用于串行数据通信。 计算机通信发展过程中,经历了由串行——并行——串行历程。目前,大多数测控系统都是进行串行通信的。而且芯片之间的串行通信发展也极为迅速,如I2C、SPI、CAN等。 二、同步通信与异步通信 串行通信又分为同步通信(Synchronous Transmission)和异步通信(Asynchronous Transmission)两种方式,一般称为异步串行通信和同步串行通信。 1、同步通信 同步传送是按数据块传送的,把传送的数据或字符顺序(从低位到高位)地连接起来,组成数据块。在数据块前面加上特殊的同步字符(一般约定为1-2个字符),作为数据块的起始符号,使发送端与接收端取得同步。一旦检测到约定同步字符,下面就连续按顺序接收数据。在同步通信时,数据或字符之间不允许有间隔。如果发送的数据块之间有间隔时间,再发送同步字符填充。 特点:同步通信传送速度较快,但不适用于发送数据量少且间隔时间较长的场合。 2、异步通信 异步通信是以字符(构成的帧)为单位进行传输,字符与字符之间的间隙(时间间隔)是任意的,但每个字符中的各位是以固定的时间传送的,即字符之间是异步的(字符之间不一定有“位间隔”的整数倍的关系),但同一字符内的各位是同步的(各位之间的距离均为“位间隔”的整数倍)。 在异步传送时,对字符必须规定一定的格式,以利于接收方判别何时有字符送来及何时是一个新的字符的开始。一个字符由四部分组成: 起始位:(0) 数据位:(5位、6位、7位或8位,低位在前) 奇偶校验位:(只占一位,可以是奇校验、偶校验、无校验。此位也可作为地址/数据帧标志。) 停止位:(1,可以是1位或2位) 空闲位:线路在不传送数据时应保持为1。 帧:从起始位开始到停止位结束的全部内容称为一帧。帧是一个字符的完整通信格式。 特点:异步通信不要求收发双方时钟的严格一致,实现容易,设备开销较小,但每个字符要附加2~3位用于起止位,各帧之间还有间隔,因此传输效率不高。在小数据量且间隔时间不定的通信中,常采用异步串行通信。 三、串行通信的传输方向 1、单工方式(Simplex) 单工是指数据传输仅能沿一个方向,不能实现反向传输。 2、半双工方式(Half-duplex) 半双工是指数据传输可以沿两个方向,但需要分时进行。 3、全双工方式(Full-duplex) 全双工是指数据可以同时进行双向传输。 单工 半双工 全双工 51单片机有一个全双工串行口,即P3.0和P3.1复用为串行口。TXD(P3.1)是发送端,单片机就是从这个引脚发送串

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