滚珠丝杆介绍解析.ppt

滚珠丝杠的介绍 目录 第一章、认识滚珠丝杠 第一节、滚珠丝杠的分类……………………………………3 第二节、滚珠丝杠的组成……………………………………5 第三节、滚珠丝杠钢球的循环方式…………………………8 第四节、滚珠丝杠的安装方式………………………………10 第五节、滚珠丝杠的特点……………………………………13 第二章、滚珠丝杠的基本参数 第一节、滚珠丝杠的主要尺寸参数…………………………14 第二节、滚珠丝杠计算中的基本参数………………………15 第三章、滚珠丝杠的精度 第一节、滚珠丝杠的导程精度………………………………16 第二节、影响滚珠丝杠精度的因素…………………………16 第四章、滚珠丝杠的选型 第一节、滚珠丝杠的选型流程………………………………17 第二节、高速水平搬送装置的选型例子……………………19 第五章滚珠丝杠的维护 第一章、滚珠丝杠的分类 1、按钢球的循环方式分：弯管式、循环器式、端盖式大导程螺母； 2、按预压方法分类：（1）：定位预压方式 a：双螺母方式 b：变位预压方式 （2）：定压预压方式 第一章、认识滚珠丝杠 第一章、认识滚珠丝杠 第一章、认识滚珠丝杠 第一章、认识滚珠丝杠 第一章、认识滚珠丝杠 第一章、认识滚珠丝杠 第一章、认识滚珠丝杆 1、丝杠轴安装方式： 固定——自由； 固定——支撑； 固定——固定； 2、螺母旋转式滚珠丝杠 丝杠轴安装方式： 固定——固定； 第一章、认识滚珠丝杆 一、认识滚珠丝杆 第一章、认识滚珠丝杠 摩擦系数小，驱动扭矩小，效率高； 能保证高精度； 能微量进给； 没有无效行程、高刚性； 能高速进给， 发热量小。 第二章、滚珠丝杠的基本参数 公称直径(do)：指滚珠丝杠与螺纹滚道在理论角接触状态时包络滚珠球心的圆柱直径 基本导程（ph）：指滚珠螺母相对于滚珠丝杠旋转一周时的行程。 行程：转动滚珠丝杠或螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移。 第二章、滚珠丝杆的基本参数 滚珠丝杠的额定寿命是指，一批相同的滚珠丝杠在相同的条件下分别运行时，其中90%不产生表面剥落（金属表面的鳞状片剥落）所能达到的总转数。 滚珠丝杠的工作寿命是指，从开始运转到在滚动面和钢球的任何一方，由于材料的滚动疲劳而产生的最初的表面剥落出现时为止，滚珠丝杠所旋转的圈数； 第三章、滚珠丝杠的精度 第一节、滚珠丝杠的导程精度等级 根据JIS规格（JIS B 1192-1997）标准滚珠丝导程精度分为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C8、C10共8个等级，最高级为C0级，最低为C10级。(注:滚珠丝杠的导程精度等级C0 ~ C5用直线性及方向性表示精度， C7 ~ C10用螺纹长度300mm累积导程误差表示其精度。) 第二节、影响定位精度的因素 影响定位精度的主要因素有：导程精度、轴向间隙、进给系统的轴向刚度、因发热引起的热变形、因导向系统引起的运行姿势的变化等。 其中进给系统的轴向刚度包括丝杠轴的轴向刚度、螺母的轴向刚度以及支撑轴承的轴向刚度。 第四章、滚珠丝杠的选型 第一节、滚珠丝杠的选型流程 第四章、滚珠丝杠的选型 第四章、滚珠丝杠的选型 例：高速搬送装置（水平使用） 1、选择条件： 工作台质量：m1=60kg 工件质量：m2=20kg 行程长度：ls=1000mm 最大速度：Vmax=1m/s 加速时间：t1=0.15s 减速时间：t2=0.15s 每分钟往返次数：n=8min-1 无效行程：0.15mm 定位精度：±0.3mm/1000mm(从单向进行定位) 反复定位精度：±0.1mm 导向面上的摩擦系数：u=0.003 最小进给量：s=0.02mm/脉冲 希望寿命时间：3000h 导向面的阻力：f=15N（无负荷时） 驱动马达：AC伺服马达、额定转速：3000min-1 减速机：无（直接）A=1 第四章、滚珠丝杠的选型 2、选择项目： 丝杠轴直径 导程 螺母型号 精度 轴向间隙 丝杠轴支撑方式 驱动马达 第四章、滚珠丝杠的选型 3、导程精度与轴向间隙的选择： 1)、导程精度的选择： 为了得出定位精度±0.3mm/1000mm: 第四章、滚珠丝杠的选型 第四章、滚珠丝杠的选型 另外，滚珠丝杠和马达之间不使用减速器而直接安装。根据AC伺服马达的标准角度测试仪的分辨率（1000p/rve; 1500p/rve），AC伺服