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运输问题 (transportation problem) 运输问题是一类特殊的线性规划问题。它是在1941年由美国数学家Hitchcock(希奇柯克)提出，后由G.Dantzig(丹捷克)、Koopman(柯普曼)等人加以讨论并进一步完善。运输问题的应用范围不仅仅只局限于货物调运方面，它的应用范围比它的名字的含义要广泛的多，像任务分配问题、生产计划问题、耕种布局问题等都可归结为运输问题，只不过这一类问题的数学模型和求解方法最早是针对货物运输研究而提出来的，后来人们习惯上以此来命名，把这一类问题称为运输问题。 运输问题属于线性规划问题，完全可以用前面介绍的线性规划求解方法――单纯形法求解，对运输问题同样适用，但由于运输问题的约束方程的系数矩阵有其特殊的结构和性质，所以可以用比单纯形法更为简便和有效的方法来求解。 先分析运输问题的数学模型、系数矩阵的结构及解的特征，然后再介绍运输问题的求解方法――表上作业法，最后再介绍运输问题的几个扩展问题。 运输问题的数学模型 什么是运输问题，用数学语言描述一般提法：某种物资(如粮食、煤、石油等)现有个产地其产量(或称供应量)分别为，另有个销地其销量(或称需求量)分别为，现在需要将这种物资从各个产地运到各个销地，已知由产地运往各个销地的单位运价，问应如何组织调运，才能使总运费最省？ 这些关系和数据可以用下面表格表示： 产销平衡表 销地 产地 B1 B2 … Bn 产量 A1 a1 A2 a2 : : Am am 销量 b1 b2 … bn 单位运价表 销地 产地 B1 B2 … Bn A1 c11 c12 … c1n A2 c21 c22 … c2n : : : … : Am cm1 cm2 … cmn 前一张表称为产销平衡表；后一张表称为单位运价表。 下面分析运输问题的数学模型。 设为从产地运往销地的运输量，； 。由于从运出的物资总量应该等于的产量，所以，应满足下列关系： 同理，运到的物资总量也应该等于的销量(或需求量)，所以，还应满足下列关系： 总运费应该为， 所以，按照总运费最小的要求，在产销平衡的条件下，运输问题的数学模型为： 显然，这是一个线性规划问题，完全可以用单纯形法求解，但由于这类问题的系数矩阵在结构上的特殊，可以采用更为简便的方法求解。下面分析系数矩阵： 运输问题的数学模型写成矩阵形式，即为， 其中， 系数矩阵A展开后，可写成下面形式： 从系数矩阵可以看出，该矩阵A是一个稀疏矩阵，矩阵中元素除1以外，大部分为零元素，每列只有两个元素为1，其余均为零。 另外，从系数矩阵还可以看出，系数矩阵A中的前m行之和等于后n行之和，即矩阵A的行向量是线性相关的，m+n个约束方程是线性相关的，任何一个约束方程都可以用其它方程线性组合表示，所以，运输问题最多只有m+n-1个独立的约束方程，系数矩阵的秩小于等于m+n-1。可以证明，系数矩阵的秩就等于m+n-1，(系数矩阵列向量组秩等于行向量组秩)，基矩阵的阶数为m+n-1，基变量为m+n-1个，这一点很重要。 但对运输问题的求解并不是直接地从系数矩阵中找出一个基，再确定基变量和基可行解，而是根据运输问题的特点，设计了一个较为简便的方法――表上作业法。 表上作业法 表上作业法它是根据单纯形法的原理和运输问题的特征，设计出来的一种便于在表上求解的方法，它利用产销平衡表和单位运价表直接求解，称为表上作业法。它的基本思想和单纯形法完全类似，它们的实质是相同的，可以将表上作业法看成是单纯形法在求解运输问题的一种简化方法。 在产销平衡表中，按照某一规则将每一产地的产量在各个销地之间进行分配,并使得每一销地获得的产量之和与其需求量一致,如果某种分配方案使得总的运费最少,那么，这种分配方案就是最佳调运方案,即获得运输问题的最优解。 表上作业法也是一种迭代方法，它的主要步骤： 求出初始可行解(或称初始运输方案)，即在产销平衡表上，按照某种方法在m+n-1个空格中填入相应的运输量，空格中数值(运输量)代表基变量的取值，没有分配运输量的空格表示非基变量取值为零； 计算各个非基变量的检验数，即在表上计算空格的检验数，判别是否达到最优解，如果已是最优解，停止计算，若不是，转入下一步；计算检验数可采用闭回路法和位势法； 确定换入变量和换出变量，找出新的基可行解，可采用闭回路法进行调整； 重复上述步骤，直到求出最优解为止。 同单纯形法求解过程相类似,首先必须确定出一个初始基可行解（初始的调运方案），一般说来，这个方案不一定会是最好的，所以，需要有一个判别准则，以确定该方案是否为最优，当初始方案不是最优解时，还要有调整的方法，对原方案