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废旧电脑改遥控机器人 以下内容来源于日本网站，后由我翻译并且加以删减，个别内容不准确或者不详细，这不是重点，此资料仅供参考。底部用红字是我根据资料列举的材料清单，并加以修改。只要加以组合便可以达到此资料里的小车的全部功能或许会更强一些，哈哈哈实际上展示的东西COM三式样这个页中说明的式样若干异。I / O控制系USB→RS-232C、马达驱动系电动机驱动IC→继电器、汽车用电池→AC适配器。主板机器人是用履带，移动无线LAN远程操作。另外内置电池。PC相机连接的话几千公里的远程操作也可以。动画这边视频帧脱落的情况，暂停后DL完毕后再生。前进前进 转向转向跨越底障碍物高障碍物转弯突进摄像头里的风景远程操作画面最初描绘的是这种形式的机器人。这个HP发出的服务器OpenBlockS游走于玩吧”的毫无意义的东西。Web服务器一边跑一边HP发布。太精彩了。到途中OpenBlockS搭乘的目的制作了，结果克分子指令企划的USB I / O套件USB - IO有OpenBlockS使用不知道了。通常的USB对应了的Linux的话，USB - IO连接，input和hid模块rmmod，morphy - usbio . o insmod，之后/ dev / usbio *标准输入数据从只给予I / O可以控制。但是在OpenBlockS设备文件访问而已，在整个系统死机了。可惜，一边OpenBlockS的机器人制作是失败了。这样那样的暂时失去干劲了，动作的Mini - ITX尺寸（17×17厘米）的主板，EPIA ESP - 5000，相当的低功耗吧整个电路方框图构成很单纯。多亏了IO USB - I / O控制变简单了。关于小车底盘以及传动系统可以在淘宝上买成品电池很烦恼了。铅蓄电池的话大容量也太重。于是就安装了镍氢电池。小，操作也简单。因此这次1800 mAH的镍氢电池10个串联×2并行使用了。理论上12V 3.6 AH容量。电池使用时间约2小时哦。不愧是EDEN 533 MHz。奔腾4的话20分钟说到电源的最大的难关。ATX电源1台自制的。所以，我这样电子知识匮乏人很难。这次和上次一样，12 V - 5V DC - DC转换器使用。但是5 V - 3.3 V DC - DC转换器脱销而不能得到。因为没办法3.3 V 5 A的3终端控制器IC使用了。效率非常好。顺便说一下，3终端控制器IC乱七八糟发热。差电压1.7 V直接从热损失。太可惜了…。电路图电路图上有没有被使用的元件马达 马达 马达电源恐怕马达的能力也只能吧。电池和主板和其他的重量，勉勉强强地前进当初是3.3 V的电源改造，想了，马达转动的瞬间大电流。在这里一瞬间的电力过载可能系统就会死机了吧。因此这次马达的电源重新设置了。USB – IO不愧是USB控制器到不能自制，所以克分子指令企划的USB I / O套件使用了。USB - IO一共12位的输出可能，修曼接口设备确认，所以特别的司机也没有必要。说我是设备访问的程序不出来，所以Mc . N先生的USB - IO Utility使用了。usbio . exe Windows上动作，命令行类型的程序。USB - IO的输出到马达驱动器到输入，马达的正转？后转？停止前进。马达驱动IC TA 7291 S是1频道平均2位的输入信号作为必要。这次是左右的马达，共计3位控制设计了。 USB-IO控制器 马达控制电路 USB - IO结合的地方电路图 真理值表INOUT(L)OUT(R)動作1(FB)2(L)3(R)OUT1OUT2OUT1OUT2HHH∞∞∞∞停止HLLLHLH前進LLLHLHL後退HLHLH∞∞左 前進HHL∞∞LH右 前進LLHHL∞∞左 後退LHL∞∞HL右 後退3位的失败真值表的那样，左右的马达各自相反方向旋转不能。以后注意到了，不过，履带式转换方向，左右相反方向旋转方式的效果。这次的电路在一边的形式是停止了，旋转速度慢的缺点。而且4位的话USB-IO直接从信号输入了，所以电路可简化了。维护性的重视这就是主板载前的状态。左侧还还有一张，基本确保顶部空间。USB无线LAN适配器直接型IO DATA的WN - B 11 / USBS使用。这个产品是USB直接型，非常紧凑的特征。各公司也有USB直接型的东西，IO DATA最紧凑潇洒。其实这个类型使用前Planex的GW - EN 11 H使用的。但是板载的局域网不能使用PCI槽里为了LAN卡照耀了，外壳也很大，电源DC5V作为必要条件。当初是Linux操作系统为前提。Linux的话远程操作也简单，也容易制作的程序。因为很轻无力的CPU由于富余也能调动。但硬件多少对应着呢，很多Windows不能实现。于是这次是各种各样的硬件简单地能连接在一起的。硬盘一样的驱动系统零件是消耗