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定 义 系 统 输 出 系统输出 系统输出 系统输入是指机器人通过某个数字输出信号来表示当前某种运行状态。 系统输出：系统输出功能 Auto On－机器人处在自动模式。 Cycle On－机器人程序正在运行。 机器人程序正在运行，包括预置程序。 Emergency Stop－急停。 机器人处在急停状态，拔出急停按钮，重新复位急停后，信号才复位。 Execution Error－执行错误。 由于程序错误机器人程序停止执行。 Motor Off State－机器人电机下电。 信号稳定，不会闪烁。 系统输出：系统输出功能 Motor On State－机器人电机上电。 信号稳定，不会闪烁。 Motor Off－机器人电机下电。 如果机器人安全链打开，此信号将闪烁。 Motor On－机器人电机上电。 如果机器人未同步，此信号将闪烁。 Motion Supervisin On－机器人碰撞检测功能被激活。 系统输出：系统输出功能 Motion Supervision Triggered－机器人碰撞检测功能被触发。 Power Fail Error－电源故障。 热启动后，机器人程序无法立即再运行，一般情况下，程序将被重置，从主程序第一行开始运行，这种状态下，此信号将被输出。 Path return Region Errorr－机器人无法运行。 机器人运行位置超出工作范围，机器人无法再次运行，这种状态下，此信号被输出。 Runchain Ok－机器人安全链闭合。 TCP Speed－机器人运行速度。 此系统输出必须连接至一个模拟量输出信号，其逻辑量为 2， 代表机器人当前速度为 2000mm/s。 系统输出：系统输出功能 系统输出：定义系统输出 点击ABB主菜单, - 选择 Control Panel 进入控制面板窗口 进入Control Panel 窗口后， 选择Configuration 点击Topics菜单,选择I/O。 系统输出:定义系统输出 在列表中选择 System Output, 点击Show Instances 系统输入:定义系统输出 系统输出：定义系统输出 只有完成定义相应输入出信号，才能定义相应的系统输出。 用 Add 增加系统输出。 系统输出：定义系统输出 Signal Name－信号名称。 进入选择窗口，选择相应的数字输出信号名称。 系统输出：定义系统输出 Status－系统状态。 进入选择窗口，选择相应的系统状态，然后点击OK，定义完毕后需要热启动。 * * Your name