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图像增强技术 图3.14 灰度区间与彩色代码 图像增强技术 ② 频率域伪彩色增强 频率域伪彩色增强步骤如下： 1 、把黑白图像经过傅立叶变换到频率域，在频域内用三个不同传递特性的滤波器分离成三个独立分量； 2、 对它们进行逆傅立叶变换，得到三种代表不同频率分量的单色图像； 3 、最后将它们作为三基色分量分别加到彩色显示器的红、绿、蓝显示通道，得到一幅彩色图。 图像增强技术 步骤如下图3.15所示： 图3.15 频域滤波法实现伪彩色处理 图像增强技术 ③ 灰度变换彩色法 采用灰度级彩色变换方法。该方法是把图像的各个灰度值按照一定的函数关系映射成颜色渐变的彩色,不同的灰度级对应不同的彩色。根据色度学原理,任何一种颜色都可以由红、绿、蓝3基色按不同的比例来合成,因此图像的伪彩色处理先要设定红、绿、蓝3个基色的函数关系,使对应的每一个函数都有相应的红、绿、蓝输出,之后3者合成一个色。 图像增强技术 如图3.16所示。根据不同物体的像素值分布区域的特点,先确定图像灰度的最小值Z0和最大值Z1,在最大与最小值之间划分几个不同的区域,然后再根据新编码1的变换函数,在重新划分的区域中对图像进行重新编码。这样的编码无论图像灰度如何变化,都会突出物体的图像,不易造成人的视觉错觉,能使辐射图像层次分明,图像清晰。这样的图像可以使观察者很快分辨出温度的不同区域。 图像增强技术 图3.16 自动阈值伪彩色编码 图像增强技术 低温区域为蓝色变换;中低温区域的前半部分是以蓝色为主、绿色为辅的变化,后半部分则是以绿色为主、蓝色为辅的变化;中温区域为红色的线性变化,绿色保持不变,产生黄色编码值;高温区域则是以红色为主色调,绿色输入线性递减,产生高温区的编码值。 图像增强技术 3.5 频率域增强处理 3.5.1 低通滤波 在傅立叶变换域，变换系数反映了某些图像特征。如频谱的直流分量比例于图像的平均亮度，噪声对应于频率较高的区域，图像实体位于频率较低的区域等。变换域具有的这些内在特性常被用于图像增强，如构造一个低通滤波器，使低频分量顺利通过而有效地阻止高频分量，即可滤除频域噪声，再经反变换来取得平滑图像。由卷积定理，低通滤波数学表达式是G(u,v)=F(u,v)*H(u,v)，式中F(u,v)为含有噪声的原图像的傅立叶变换；H(u,v)为传递函数（又称转移函数）；G(u,v)为经低通滤波后输出图像的傅立叶变换。 图像增强技术 这里假定噪声和信号成分在频率上可分离，且噪声表现为高频成分。H滤波滤去了高频成分，而低频信息基本无损失地通过。滤波后输出图像为 常用的频率域低通滤波器有： 图像增强技术 ① 理想圆形低通滤波器 它是一个在傅立叶平面上半径为D0的圆形滤波器，其传递函数为： 式中 D0为截止频率，大于零；D(u,v)是点(u,v) 到傅立叶频率域原点的距离。 图像增强技术 ② 巴特沃思低通滤波器 该滤波器的转移函数由下式决定： 式中，正整数阶数n影响曲线的形状。当n为 无穷大时，变为理想的低通滤波器。 图像增强技术 3.5.2 同态图像增强 图像信号可以分为入射光分量和反射光分量。同态图像增强就是在频域内运用同一种滤波器对这两个分量分别滤波，然后再合成，反变换。下图3.17表示同态图像增强的过程框图。 图像增强技术 图3.17 同态图像增强框图 图像增强技术 3.5.3高通滤波 高通滤波与低通滤波的作用相反，它使高频分量顺利通过，使低频分量受到消弱。频率域内常用的高通滤波器有四种： ① 理想高通滤波器： 图像增强技术 ② 巴特沃思高通滤波器： ③ 指数高通滤波器： ④ 梯形高通滤波器： 图像增强技术 3.5.4 高频强调滤波 直接进行高通滤波的话会偏离图像的直流分量，从而吧图像的平均值降到了零。一种补偿的方法就是给高通滤波器加上一个偏移量。若偏移量与将滤波器乘以一个大于1的常数结合起来，则这种方法称为高频强调滤波，因为该常量常数突出了高频部分。这个乘数也增强了低频部分的幅度，只要偏移量与乘数相比比较小，低频增强的影响就弱于高频增强的影响。高频滤波器的形式为： 图像增强技术 其中，a是偏移量，b是乘数， 是高通滤波器的表达式。 图像增强技术 3.5.5 小波变换增强 基于小波变换的图像增强就是把原始图像先进行小波分解，得到低频分量和三个高频分量，由于低频分量表示高频分量表示图像中的细节和边缘部分，因此对高频分量进行放大，可以增强图像中的细节部分，低频分量保持不变，然后再进行小波逆变换得到增强后的图像。 图像增强技术 3.1.3直方图修正 直方图是用来表达一帧图像灰度级分布情况的统计图表。直方图的横坐标是灰度，一般用r表示。纵坐标视图像类型而定，对数字图像，它是灰度值为ri的像素个数或出现这个