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计算机控制技术 主讲教师：王丽蓉 第1章 绪 论 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统及其组成 计算机控制系统：就是利用计算机（工业控制计算机）来实现生产过程自动控制的系统。 1. 常规控制系统的一般形式 2. 计算机控制系统工作原理 （1）计算机控制系统的组成 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。 生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 计算机控制系统的组成框图 （2）计算机控制系统的工作原理 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ? ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 （3）几个重要概念 .在线方式（on-line）: 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式 .离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 .实时(real-time)： 指信号的输入