《精》第1章 概述1.pptVIP

计算机控制技术基础 Computer Control Technology  杨根科 上海交通大学自动化系 2007年3月 第一章 计算机控制系统概述 内容提要 开课目的和任务 本课程的主要内容 主要的参考文献 计算机控制系统的概念 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的典型形式 计算机控制系统的控制规律 1 开课目的和任务 (1/2) 工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。 它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。 目的在于使学生了解和掌握以微型机为核心组成的控制系统的硬件、软件基础知识和基本应用技术。 1 开课目的和任务 (2/2) 本课程是自动化专业的专业基础课和专业主干课程之一。 哪几门？ 自动控制理论，现代控制理论，微机原理及接口技术，微机控制技术，运动控制系统，过程控制系统。 该加系统工程理论?+管理? 2 本课程的主要内容 （1/4） 本课程的主要内容包括： 计算机控制系统的组成和分类； 计算机控制系统中过程通道的设计方法； 数字程序控制技术； 数字PID及其算法； 直接数字控制及其算法； 模型预测控制算法; 分布式计算机控制系统； 现场总线技术 2 本课程的主要内容 （2/4） 概念和过程通道模块 计算机控制系统和控制技