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辅助设施设置 ①提示标牌：信号灯处设置明显提示标牌 ②倒计时显示器：不应有明显红灯等待时间的显示，在行人流量较小时可以显示行人绿灯剩余时间， 但在行人流量较大时，只显示绿闪时间。 ③智能人行横道护栏：在机动车绿灯期间处于关闭状态，在行人相位绿灯启亮时开启。 ④特殊感应器：老年卡、盲人卡。 3.3路段行人二次过街感应控制算法研究 设计思路 检测器布设 控制流程 设计思路 机动车的延误主要来自于停车等待时间以及疏散延误，而疏散延误与停车次数密切相关；而行人的延误主要来自于等待延误以及因人流较大而产生的行人间的干扰延误。因此要减少两者等待时间以及机动车停车次数。 当只有与自己同方向行人有过街需求时，二次过街感应控制逻辑与一次过街感应控制逻辑基本一致；若人行横道两侧都有行人需要申请过街，要同时协调两侧行人，并尽可能减少车辆停车次数，就要尽可能的使一方行人达到“人行绿波”。 检测器布设 每个车道都要设置两组车辆检测器。上游检测器和下游检测器都返回车头时距，车辆速度等信息，根据车头时距判断车流是否出现间断，依次判断行人相位。不同的是下游检测器的数据主要用于同侧人行横道绿灯启亮判断，而上游检测器返回的数据主要用于不同侧人行横道绿灯启亮判断。 ①下游检测器：满足两个条件：刹车条件、车辆排队长度。 ②上游检测器：满足大概等于行人穿越不同侧人行横道所需的时间内，机动车平均行驶的距离加上机动车停车距离。 检测器布设 路段行人二次过街感应控制检测器布设示意图 控制流程 1号按钮接收行人过街申请控制逻辑 控制流程 2号按钮接收行人过街申请控制逻辑 3.4基于元胞自动机的行人过街交通仿真 信号控制人行横道格子气行人仿真模型 路段行人感应控制交通仿真 信号控制人行横道格子气行人仿真模型 向右行走的行人可能遇到的交通情况及其移动选择 信号控制人行横道格子气行人仿真模型 格子气模型规则修正，修正后各情况的移动概率为： 信号控制人行横道格子气行人仿真模型 行人仿真软件控制流程 行人仿真软件流程图 路段行人感应控制交通仿真 仿真验证 机动车仿真 （VISSIM仿真） 行人仿真 （格子气模型仿真软件CAperson） 一、研究背景及意义 二、研究思路及框架 三、研究内容及成果 四、结论与展望 汇报内容 四、结论及展望 1 2 3 4 5 主要结论 分别对路段感应控制行人过街行为特性、机动车交通流特性和行人交通特性进行总结及分析。 给出了路段感应控制一次过街感应控制算法。 给出了路段感应控制二次过街感应控制算法。 考虑行人间相互影响，提出了新的行人过街格子气仿真模型，并将其编成行人仿真软件CAperson。 用Vissim仿真软件以及CAperson仿真软件对设计的感应控制算法进行了验证，验证研究算法效果良好。 1 3 2 研究创新点 路段人行横道一次、二次过街感应控制算法研究 路段感应式信号控制行人过街系统优化 信号控制人行横道格子气行人仿真模型 不足与展望 算法仅以路段为研究对象，交叉口人行横道感应控制算法有待进一步研究。 没有与上下游交叉口协调控制，如何实现路段人行横道感应控制算法与上下游交叉口协调控制有待进一步研究。 格子气仿真模型有待改进，可以从结伴而行的行人过街、个体违章现象以及超出人行横道边界的过街行人等方面进行改进。 感应控制适用临界值研究不足，有待在实际应用中进一步得出结论。 感谢各位评委老师 提出宝贵意见！ 路段人行横道信号感应控制算法研究 姓名：孙惠芳 专业：交通运输工程 导师：马新露副教授、李淑庆教授 日期：2014年6月4日 一、研究背景及意义 二、研究思路及框架 三、研究内容及成果 四、结论与展望 汇报内容 1.1论文背景 不合理的行人交通信号控制，往往造成行人过街等待时间过长，引发行人违章过街，导致行人与机动车严重冲突，进而导致交通事故频发。 针对一些较长的路段，车流基本处于自由流状态，车流量变化大而不规则，这些路段行人到达也比较离散，此时定时控制会导致相位大量损失，并且在机动车流量较小时，行人容易因为车流较少而忽视信号灯控制，直接通过自己判断的穿越间隙进行过街，导致安全隐患。 若实行感应控制根据实时变化的机动车和行人流量，灵活给予双方放行时间，可以减少双方延误以及减少行人违章率。 一、研究背景及意义 1.2 研究现状 行人过街特性 行人过街信号控制 ①定时信号控制：行人过街交通组织与控制、协调控制、行人专用相位。 ②感应信号控制：感应控制行人过街方案设计、感应控制适用性分析 行人过街特性研究主要集中在行人的行为特性、步行速度特性、人均空间特性、步幅特性和启动时间特性等。 1.2 研究现状 行人二次过街 行人元胞自动