电路教学课件——第七章.ppt

同理可推广至任一时刻t1 由 (1)状态变量和储能元件有关 (2)有几个独立的储能元件，就有几个状态变量 (3)状态变量的选择不唯一。 求出 下 页 上 页 表明 返 回 设 uc、iL 为状态变量 整理得 每一个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。对简单电路采用直观编写法。 状态方程 下 页 上 页 2. 状态方程的列写 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uo 返 回 矩阵形式 联立的一阶微分方程组 左端为状态变量的一阶导数 右端含状态变量和输入量 下 页 上 页 特点 返 回 一般形式 下 页 上 页 返 回 电路的输出方程 代数方程 用状态变量和输入量表示输出量 一般形式 [Y]=[C][X]+[D][V] 下 页 上 页 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uC 特点 电路中某些感兴趣的量与状态变量和输入量之间的关系 返 回 下 页 上 页 例 列出电路的状态方程 L1 C uS + iL1 iS + - uC - R1 R2 iL2 L2 1 2 1 2 解 对结点①列出KCL方程 返 回 下 页 上 页 对回路1和回路2列出KVL方程 把以上方程整理成矩阵形式有 返 回 下 页 上 页 若以结点①、②的电压作为输出，则有 整理并写成矩阵形式有