实验二典型系统的时域响应分析-生医报告.docVIP

实验二 典型系统的时域响应分析 1. 实验目的 通过用MATLAB 及SIMULINK 对控制系统的时域分析有感性认识。 2. 实验仪器 PC计算机一台，MATLAB软件1套 3. 实验内容 任务一：一阶系统不同输入信号下的响应仿真 （1) 一阶系统的单位阶跃响应 在SIMULINK 环境下搭建图1的模型，进行仿真，得出仿真曲线图。 图1 一阶系统的单位阶跃响应模型 分析仿真结果与理论是否统一，记录仿真曲线图。 （2) 一阶系统的单位斜坡响应 在SIMULINK环境下搭建图2的模型，将示波器横轴终值修改为12进行仿真，得出仿真曲线图。 图2 一阶系统的单位斜坡响应模型 分析仿真结果与理论情况是否统一，记录仿真曲线图。 任务二：分析阻尼比、自然角频率对二阶系统暂态响应的影响 分析 自然角频率固定，0 1时，阻尼比越大，调整时间ts越小，峰值时间tp越大，最大超调量Mp越小，振幅衰减越快， =0时，无衰减；阻尼比固定，则最大超调量固定，自然角频率越大，调整时间ts越小，峰值时间tp越小。 二阶系统的闭环传递函数标准形式为 （1）自然角频率 选取不同阻尼比0,0.2,0.4,0.6,0.8,1.0,2.0，参考课本P110例3-13-7程序用MATLAB得到二阶系统阶跃响应曲线。记录这一组仿真曲线图, 在图中标注各条响应曲线对应的阻尼比