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GDE软件界面 线程窗口 GDE软件界面 文件管理窗口 GDE软件界面 控制台窗口 GDE软件界面 首选项面板 GDE编程实例 Welcome to QKM实例讲解 1.打开GDE开发环境 GDE编程实例 Welcome to QKM实例讲解 2.新建工程“FileNew Project”， 以“Welcome to QKM”命名 3.展开“Welcome to QKM”项目文件，双击“Main.gpl”进行编辑 4. 在编辑窗口，在“Public Sub Main”下面插入如下文本 console.writeline(“Welcome to QKM~”) 5. 保存，并在工程管理中，从PC拖动“Welcome to QKM”工程到顶部的“Loaded Project”弹出框并且释放。 6. 选择“Welcome to QKM”工程，按下“Compile and Run”键 GDE编程实例 Welcome to QKM实例讲解 GDE编程实例 Pick and place 实例讲解 1.新建一个工程“FileNew Project”， 以“Pick and place”命名 2.展开“Pick and place”项目文件，双击“GModule.gpo”进行编辑 GDE编程实例 Pick and place 实例讲解 3.定义三个运动位置 1)单击“Motion Loc