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力学竞赛理论力学部分练习题 一、 四叶玫瑰线 你能一笔画出图示曲线吗？如图所示为一四叶玫瑰曲线，其极坐标表达式为。请你进行分析计算和设计： （1）写出图示四叶玫瑰线的直角坐标表达式； （2）利用理论力学知识设计一种机构来画出这一曲线。 题2图 解：（1）对于四叶玫瑰曲线，在直角坐标系中可写成（图3-1） 将代入上式，得 （1） 利用三角函数的积化和差公式 可得 （2） 图3-1 图3-2 （2）现设计一行星齿轮机构来画此曲线。如图3-2所示的行星齿轮机构，小齿轮在固定内齿轮内作纯滚动，其中内齿轮的半径为，小齿轮的半径为，画笔所在点离小齿轮圆心的距离为。随系杆的转动，其点的轨迹为 利用小齿轮的纯滚动条件，有，代入上式可得 作变换，令，上式可改写为 （3） 对照式（2）和式（3）中的系数，有 ， ， 联解之，得 ， ， （4） 做一个如图3-2所示的行星齿轮绘图机构，取式（4）中的