传感器与检测技术课件第四章第一节速度传感器.pptVIP

* 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。（看原理图1) 从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。 * 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。（看原理图1) 从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。 * 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。（看原理图1) 从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。 * 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。（看原理图1) 从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。 * 脉冲式同步测速发电机 2.交流测速发电机 脉冲式测速发电机是以脉冲频率作为输出信号。因输出电压的脉冲频率与转子转速保持严格的正比关系，所以也是属于同步电机类型。 其特点是输出信号的频率相当高，即使在较低的转速下(如每分钟几转或几十转）也能输出较多的脉冲数。 脉冲式同步测速发电机 2.交流测速发电机 因此，以脉冲个数表示的速度分辨率就比较高，使它适用子速度较低的调节系统，特别适用于如下图的鉴频锁相速度控制系统。 目前在自动控制系统中广泛应用的是空心杯转子异步测速发电机。 这种结构型式可使测速发电机输出特性有较高的精度，又因其转子的转动惯量较小，能够满足系统快速性的要求。 同时，为了获得较好的线性输出特性并使其性能稳定，转子电阻要比空心杯转子两相伺服电动机更大。因此，空心杯转子通常采用电阻率较大和温度系数较低的材料制成，如磷青铜、锡锌青铜、硅锰青铜等。 目前，我国生产的这种测速发电机，其型号为CK 2.交流测速发电机 交流异步测速发电机 2.交流测速发电机 交流异步测速发电机 交流测速发电机主要由固定不动的定子和中间的转子两部分组成。 定子和转子都固定在软铁材料（硅钢）制成的铁心上，以便在发电机内部形成工作磁路。 2.交流测速发电机 两相定子绕组空间互差 90? 电角度，其中一个绕组为励磁绕组，另一个绕组为输出绕组。 交流异步测速发电机 交流测速发电机有两种转子：鼠笼转子和非磁性杯形转子。 鼠笼转子的导流条嵌装在铁心的槽中，两端的两个短路环把所有导流条连接在一起，构成转子绕组。 2.交流测速发电机 交流异步测速发电机 2.交流测速发电机 非磁性杯形转子交流测速发电机，测量精度高，转子的转动惯量小，应用广泛。 杯形转子可以看成有无数紧密排列的导流条的鼠笼，杯的两端就是短路环。 交流异步测速发电机 转子不动时 励磁绕组和转子绕组就相当于空载变压器的原边绕组和副边绕组，其交变磁场的轴线方向都与输出绕组垂直，输出绕组没有感应电势产生。 2.交流测速发电机 交流异步测速发电机 2.交流测速发电机 转子转动时 转子绕组切割励磁绕组产生的交变磁场的磁力线，其感应电流产生的交变磁场沿输出绕组的轴线方向，输出绕组产生交变感应