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信号与系统 第七章 7.4.3 离散系统状态方程的解 求解状态方程仍然有两种方法：一种基于Z变换的变换域求解；另一种是采用时域法求解。下面分别加以叙述。 一、离散系统状态方程的Z域解 用Z变换求解一阶差分方程组与求解单个标量差分方程没有什么本质上的差异。对状态方程式(7.4-3)两边取Z变换，根据Z变换的微分性质，得 (7.4-5) 式中，X(z)和F(z)分别表示状态矢量x(k) 和输入矢量f(k)的单边Z变换，x(0)表示状态矢量的初始状态。 相应地，输出方程式(7.4-4)的Z变换为 (7.4-6) 矩阵为离散系统的分解矩阵。显然，这是一个由系统参数A完全决定了的矩阵。这时式(7.4-5)可表示为 (7.4-9) 这就是状态矢量的Z域解。对上式取Z反变换，有