复杂非线性系统中的混沌第一章.ppt

*  复杂非线性系统中的混沌 作者：王兴元 第一章 绪 论 1.1 混沌理论的产生与发展 1.2 混沌理论对现代科学的作用和影响 1.3 混沌的研究工具与研究方法 1.4 混沌研究的现状与展望 1.5 本书研究的基本特征 非线性混沌与分形理论的基本思想起源于20世纪初，发生于20世纪60年代后，发展壮大于20世纪80年代。这一理论揭示了有序与无序的统一、确定性与随机性的统一，并成为正确的宇宙观和自然哲学的里程碑。混沌与分形理论被认为是继相对论、量子力学，20世纪人类认识世界和改造世界的最富有创造性的科学领域的第三次大革命。 1.1 混沌理论的产生与发展 1.1.1 混沌理论的产生 混沌最初进入科学是与以精确著称的数理科学无缘的，混沌主要来源于神话传说与哲学思辨。在现代，混沌被赋予了新的涵义，混沌是指在确定性系统中出现的类似随机的过程，其来自非线性。混沌的理论基础可追溯到19世纪末创立的定性理论，但真正得到发展是在20世纪70年代，现在方兴未艾。 18世纪 ，Laplace：“如果已知宇宙中每一粒子的位置与速度，那么就可以预测宇宙在整个未来中的状况”。 “混沌者，言万物相混成而未相离”(《易经》)，“窈窈冥冥”、“昏昏默默”(《庄子》) Einstein（爱因斯坦）也曾表态说：“我无论如何深信上帝不是在掷骰子”。 19世纪末20世纪初 ，人们发现，微观粒子的运动并不遵守Newton力学的规律，在微观世界中应当用量子力学的薛定谔方程来代替Newton力学方程。 20世纪后半叶 ，物理学在非线性方面所取得了两大进展：非平衡物理学和始于混沌概念的不稳定系统动力学，使Newton力学受到了更大的冲击。 非平衡物理学研究远离平衡态的系统，这门新学科产生了诸如自组织和耗散结构这样一些概念，它们描述了单项时间效应，即不可逆性。经典科学强调有序和稳定性，以Newton理论为代表的近代科学创造了一种能够精确刻划必然性或确定性的方法。然而人们在研究非线性系统时却发现了分岔、突变、混沌等现象 。 1.1.2 混沌理论的发展过程 Poincare?猜想。三体问题中，在一定范围内，其解是随机的。一种保守系统中的混沌，世界上最先了解混沌存在的可能性的第一人。经典牛顿理论用一层厚实而不易觉察的帷幕把混沌现象这块丰饶的宝地给隔开了，但Poincare?在这道帷幕上撕开一条缝，暴露出后面未开发“西部世界”。 1963年美国数学家E. N. Lorenz的在美国《大气科学杂志》上发表的文章“确定性的非周期流”：Lorenz用计算机模拟天气情况，他发现了天气变化的非周期性和不可预言性之间的联系。在他的天气模型中，Lorenz看到了比随机性更多的东西，看到了一种细致的几何结构，发现了天气演变对初值的敏感依赖性。提出“蝴蝶效应” 。 1964年，M. He?non等人以KAM理论为背景，发现了1个二维不可积Hamilton系统中的确定性随机行为，即He?non吸引子。D. Ruelle和F. Takens提出 “奇怪吸引子”?Strange attractor?的名词。 美国数学家Smale发明了被称做“马蹄”的一种结构，可比喻为在一团橡皮泥上任意取两点，然后把橡皮泥拉长，再折叠回来，不断地拉长、折叠，使之错综复杂的自我嵌套起来。 1975年，T. Y. Li（李天岩）和J. A. York提出“周期3蕴含混沌”的思想，被认为是混沌的第一次正式表述，Chaos一词也自此正式使用 。 现如今，混沌已成为各学科竞相注意的一个学术热点。确定性系统的混沌使人们看到了普遍存在于自然界而人们多年来视而不见的一种运动形式。混沌无所不在，它存在于大气中，海洋湍流中，野生动植物种群数的涨落中，风中飘拂的旗帜中，水流缭乱的旋涡中，心脏和大脑的振动中，还有秋千、摆钟、血管、嫩芽、卷须、雪花……世界是混沌的，混沌遍世界！目前，许多科学家都在利用非线性动力学的方法来研究混沌运动。 1.1.3 混沌研究的意义与发展前景 混沌不同于宇宙早期热力学平衡态的混沌，它是有序和无序的对立统一，既有复杂性的一面，又有规律性的一面。 混沌科学最热心的倡导者、美国海军部官员Shlesinger说：“20世纪科学将永远铭记的只有三件事：相对论、量子力学与混沌。”物理学家Ford认为混沌是20世纪物理学第三次最大的革命，与前两次革命相似，混沌也与相对论及量子力学一样冲破了牛顿力学的教规。 混沌学改变了科学世界的图景，认为世界是一个有序与无序的统一、确定性与随机性的统一、 简单性与复杂性的统一、稳