綜合设计修改.docVIP

成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院 （课程）综合设计 报告 系 别 自动化系 专业名称 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 054110101 姓 名 万星宏 指导教师 邢阳阳 重庆邮电大学移通学院实训中心制 二0一四 年 十二 月 摘要 本设计根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气于一体，包含了PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，该设备主要包括：环形工件传输单元、上料检测单元、搬运单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、分类搬运单元、分类单元共八单元，本设计主要是搬运单元。该实验设备的特点是：具有较好的柔性，每站各有一套PLC 控制系统独立控制，可将八个站分开培训，同时容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的二站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 控制系统主站采用西门子S7-300(CPU313C-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用PROFIBUS-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行。 该系统有单机、联机二种工作方式。本单元式单机方式，只控制搬运单元，有机械手臂、端子排、电磁阀等，由气缸提供动力。要设计出硬件设计和软件设计。搬运单元由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O转接端子、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成。写出I/O分配和硬件外围接线图。软件部分则设计出流程图写出程序后在电脑上画出梯形图并下载到PLC中。由软件和硬件组成搬运单元。 关键词：PLC；气动；控制 目录 一、 绪论 3 1. 设计目的 3 2. 设计内容 3 3. 要实现的目标 3 二、系统分析及硬件设计 4 1. 系统工作说明 4 1) 搬运单元组成 4 2)控制要求 4 2. 系统I/O分配 6 3. PLC外围接线 7 三、系统软件设计 11 1. 系统流程图 11 2. 系统程序设计 12 四、系统调试 19 总结 22 参考文献 23 附录 24  绪论 设计目的 需要学生统筹运用所学的各个专业的基本理论、基本方法对现实生活中的实际系统进行设计和调试。 设计内容 对系统进行需求分析，确定I/O点数,分配I/O地址写出程序再在电脑上 画出PLC硬件接线图； 绘制PLC梯形图，把梯形图在电脑上下载 运行程序并调试程序检查程序和硬件连接等 搬运单元由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O转接端子、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上料单元工件拿起放入环形输送线。 要实现的目标 熟练使用西门子公司的S7-200系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程，主要完成将上料单元工件拿起放入环形输入线。了解搬运单元工作原理操作过程，编写出PLC程序并画出梯形图。 二、系统分析及硬件设计 系统工作说明 1) 搬运单元组成： 由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O转接端子、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上料单元工件拿起放入环形输送线。 机械手：与塔吊臂结合一起，用于夹取工件。 齿轮齿条传动：完成平移工作台左右移动 工业导轨：辅助平移工作台左右移动 电磁阀组：用于控制各个气缸的升出、缩回动作。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。 单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸缩回，同时塔吊臂下降与机械手爪组合完成工件的夹取。 安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。 控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。 电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O转接端子、各种接线端子等。 2)控制要求： 系统上电上电后“复位”按钮灯