第九章 逆向工程、仿生机械与反求设计.pptVIP

二、仿生设计学 它是在仿生学和设计学的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，是仿生学的延续和发展，是仿生学研究成果在人类生存方式中的反映。 1. 仿生设计学的研究内容 形态仿生设计学 功能仿生设计学 视觉仿生设计学 结构方式设计学 2. 仿生设计学的特点 ★ 艺术性和科学性 ★ 商业性 ——为设计服务、为消费者服务。 ★ 无限可逆性 ——研究对象（原型）是无限的。 ★ 学科知识的综合性 ★ 学科的交叉性 ——是一种新型交叉学科。 3. 仿生设计学的研究方法——模型分析法 1）创造生物模型和技术模型 从功能出发，研究生物体结构形态，在感性认识的基础上，提出一个生物模型，用模型模拟生物结构原理——研究生物体本身的结构原理。 通过对模型的分析，做出定量的数学模型，用各种技术手段制造出可以在产品上进行实验的技术模型——研究和发展技术模型。 2）可行性分析与研究 ① 功能性分析；② 外部形态分析； ③ 色彩分析；④ 结构分析；⑤ 运动规律分析。 三、仿生机械 仿生机械是模仿生物的形态、结构和控制原理，设计、制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。 1. 仿生机械简史 15世纪意大利的达·芬奇认为人类可以模仿鸟类飞行，并绘制了扑翼机图。 只限于形体模仿 随着近代生物学的发展，人们发现生物在能量转换、控制调节、信息处理、辨别方位、导航和探测等方面有着以往技术所不可比拟的长处，因此在自然科学中又出现了控制论，它奠定了机器与生物可以类比的理论基础。 1960年，在美国召开了第一届仿生学讨论会，提出了“生物原型是新技术的关键”的论题，从而确定了仿生学学科；1970年日本手工研究会主办召开了第一届生物机构讨论会，从而确立了生物力学和生物机构学两个学科，在这个基础上形成了仿生机械学。 2. 仿生机械与机器人技术 仿生机器人是仿生机械学中的一个最为典型的应用实例。 从工程的角度看，它属于一种自动机械，具有对环境的通用性和实用性，可以实现独立的、随意的运行。从仿生学的角度看，认为它是具有近似人类相当部分功能的机械，能执行与人类似的动作。 日本和美国在仿生机器人的研究领域起步早、发展快，取得了较好地成果。 我国对仿生机器人的研究始于20世纪90年代，也取得了一定的成果。 §9.3 机械反求设计 反求设计的研究对象一般分为以下三类： 实物类——先进产品设备的实物本身； 软件类——先进产品设备的图样、程序和技术文件等； 影像类——先进产品设备的图片、照片和影像资料等； 一、实物反求设计 在已有产品实物的条件下，对产品的功能原理、设计参数、尺寸、材料、结构、装配工艺、包装使用等进行分析研究，研制开发出与原型产品相同或相似的新产品。这是一个从认识产品到再现产品或创造性开发产品的过程。 1. 实物反求设计的一般过程 2. 实物反求设计的特点 1）具有直观、形象的实物，有利于形象思维。 2）可对产品的功能、性能、材料等直接进行试验及分析，以获得详细的设计参数。 3）可对产品的尺寸直接进行测绘，以获得重要的尺寸参数。 4）可缩短设计周期，提高产品的生产起点与速度。 5）引进的产品就是新产品的检验标准，有利于调高新产品开发的质量。 二、软件反求设计 硬件引进是以应用或扩大生产能力为主要目的，并在此基础上进行仿造、改造或创新设计新产品。 软件引进是以增强本国的设计、制造、研制能力为主要目的，它能促使技术进步和生产力发展。 三、影像反求设计 既无实物、又无技术软件，仅有产品照片、图片、广告介绍、参观印象和影视画面等，设计信息量少，基于这些信息来构思、想象开发新产品，称为影像反求。 影像反求是反求设计中难度最大的并最富有创新性的设计。 在影像反求设计中，对图片等资料进行分析的技术是最关键的技术，包括透视变换原理与技术、阴影、色彩与三维信息技术等。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前