第九讲字符设备驱动高级开发.ppt

和自旋锁、信号量一样，关中断是保护内核数据的一致性，避免竞争条件的方法之一。但是，在对称多处理器(SMP)环境下，仅仅关本地中断 ，还是不够的；因此对应于关本地关中断__cli,引入了关全局关中断函数__global_cli，顾名思义，即禁止所有CPU执行中断处理程序。 CPU（X86）下，中断源就是8259中断控制器，所以一个简单的关中断就起到了互斥的作用，阻止了其他任何可能的处理线索（中断、进程所引起的作业通称）。而且这种互斥是较为安全的，没有死锁的可能。但在SMP下，8259只是中断源之一，还有每个CPU的APIC控制器都会引发新的线索，此时__cli只是关闭对8259的中断响应，因此需要另外的机制，这就是test_and_set指令集的作用。另外，由于SMP的缓冲机制，test_and_set指令集必须加上lock前缀，才真正能保证test_and_set指令集的正确性（原子性），global_cli的实现就是结合了这两种互斥锁机制。 * * * * GFP_KERNE 申请内存时，若暂时不能满足，则进程会睡眠等待页，随即和引起阻塞，因此不能再中断上下文或持有自旋锁的时候使用GFP_KERNE标志申请内存 想要申请请用GFP_ATOMIC * * * 获取当前时间 获取当前时间一般通过jiffies，通常用来测量不同事件之间的时间间隔 如果要获取当前时间，可以使用do_gettimeofday函数，该函数填充一个struct timeval结构，接近微秒的分辨率 调用get_fast_time，直接访问xtime变量(2.4) Current_kernel_time * 延迟执行 驱动程序为了让硬件有足够的事件完成一些任务，常常需要将特定的代码延后一段时间来执行 长延迟，定义为延迟时间多于若干个jiffies，实现长延迟可以用查询jiffies的方法：timebefore(old_jiffies); timeafter(old_jiffies); 超时等待sleep_on_timeout函数，该函数在阻塞IO部分 另一种延迟方式是调用schedule_timeout 短延迟定义为延迟时间接近或短于一个jiffies 调用udelay和mdelay，忙等待函数，大量消耗CPU时间 函数udelay使用软件循环来延迟指定数目的微秒数 函数mdelay使用udelay嵌套来实现更长的毫秒级延迟 * 内核定时器 驱动程序可以注册一个内核定时器，来指定一个函数在未来某个时间执行 定时器只执行一次，当超时后就会被内核调用一次 超时值是一个jiffies值，当jiffies值大于超时值timer-expires时，timer-function函数就会被运行 内核定时器的实现 定义一个名为my_timer的定时器 struct timer_list my_timer; 初始化定时器 void init_timer(struct timer_list * timer); 初始化定时器并赋值其成员 static inline void setup_timer(struct timer_list * timer, void (*function)(unsigned long), unsigned long data) { timer-function = function; timer-data = data; init_timer(timer); } 增加定时器 void add_timer(struct timer_list * timer); 删除定时器 int del_timer(struct timer_list * timer); * Linux内核中断子系统 中断处理程序编写 驱动程序上/下半部处理与延缓执行机制 内核定时器与延迟机制 内核地址空间与内存使用 * * 内核地址空间与内存使用 Linux内核内存管理以及体系结构支持 用户及内核空间内存分配 设备I/O、内存映射以及DMA 内存空间与I/O空间 内存空间与I/O空间的对比 * * Arm处理器内存管理支持:MMU ARM系统中MMU完成如下工作 完成页式虚拟存储空间到物理存储空间的映射，实现从虚拟地址到物理地址的转换 存储器访问权限的控制 设置虚拟存储空间的缓冲特性 CP15协处理器操作指令，CP15 MMU寄存器 内核空间与用户空间 * Linux内核地址空间 * * 用户空间分配 void *malloc(size_t nbytes) 返回指向nbytes长的空间的指针 viod