电路第04章解析.ppt

第4章 4.1.1 动态电路的基本概念 过渡过程 4.1.2 换路定则与初始值的确定 1．uC (0+) 和iL (0+) 的确定 2．电路中其他变量初始值的确定 3.确定 与 的值 例4-1 4.2 一阶电路分析 4.2.1 零输入响应分析 一个重要的参数：时间常数τ 时间常数τ的求法 2、RL电路的零输入响应 例4-2 例4-3 4.2.2 一阶电路的零状态响应 2、RL电路的零状态响应 3、正弦激励下的零状态响应 4.2.3 全响应 4.2.4 三要素法 例4-4 例4-5 4.3 二阶电路分析 一阶电路的分析中，三要素法是一个有效的方法，但在二阶电路的分析中，三要素法已不适用。本节对于二阶电路的分析，采用的是经典法。在二阶电路中，由于所列的方程是二阶微分方程，因而需要两个初始条件，它们均由储能元件的初始值决定。 4.3.1零输入响应 非振荡放电过程 －3种情况之1 振荡放电过程－3种情况之2 临界情况 －3种情况之3 例4-6 4.3.2 零状态响应与全响应 例4-7 4.4、阶跃响应与冲激响应  4.4.1、阶跃函数与冲激函数 作用(1)  作用(2)  2．单位冲激函数 ——又称δ函数  4.4.2、阶跃响应 例4-8 续解 4.4.3、冲激响应 例4-9 例4-10 续解 例4-11 续解 4.5、状态方程 4.5.1、状态与状态变量 4.5.2、状态方程的建立 例4-13 2、对于复杂电路 （1）作电路的有向图，每一个元件当成一条支路； （2）选取状态变量； （3）选定特有树； （4）对单电容树枝割集列KCL方程，对单电感连枝回路列KVL方程； （5）消去非状态变量，并整理成标准形式（和上面方法相同）。 例4-14 4.5.3、输出方程 4.6、应用——闪光灯 ——多谐振荡器 Thanks! （3）消去非状态变量，并将方程整理为标准形式。消去非状态变量，可以借助等效电路模型，其做法为：将电容元件用电压为uC的电压源替代，将电感元件用电流为iL的电流源替代，其余元件保留。 1、对于不太复杂的电路 可以采用直观法来列写状态方程。其基本步骤为： (1) 选取状态变量（uC、iL 或qC、ψL）； (2) 对只接有一个电容的结点或割集写出KCL方程，对只含有一个电感的回路列KVL方程。 列写如图所示电路的状态方程。 解 选取uC、i1、i2为状态变量。 可以借助特有树来建立状态方程。 特有树： 树枝包含了电路中所有电压源支路和电容支路，它的连枝包含了电路中所有电流源支路和电感支路。 借助特有树建立状态方程的步骤为： 列写如图所示电路的状态方程。 解 作电路的图如图所示。选取（2，3，4）为树，并选取u4、i5为状态变量。 通解为： 代入初始条件解得： 当开关闭合时， 即换路后，电路不发生过渡过程而立即进入稳定状态。 当开关闭合时，?u=φ 当电路的时间常数很大时，电路中会产生过电流 。 一个非零初始状态的一阶电路在外加激励下所产生的响应。 特解 ： 通解 ： 代入初始条件： 全响应 =（稳态分量）+（暂态分量） =（强制分量）+（自由分量） 全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 一阶电路的三要素：初始值f (0+)、特解 和时间常数τ 在直流激励下 ， 三要素法只适用于一阶电路，电路中的激励可以是直流、正弦函数、阶跃函数等。 如图所示电路，开关打开以前电路已达稳态，t = 0 时开关S打开。求t≥0时的uC 、iC 。 解：uC的初始值： 时间常数： 特解： 如图所示电路，已知iL (0－) = 2A ，求t≥0时的iL(t)、i1(t) 。 解 先求出电感两端的戴维南等效电路，如图所示，其中Uoc = 24 V，Req = 6 W 。 iL (0+) = iL (0－) = 2 ——二阶线性常系数齐次微分方程 相应的特征方程为 特征根为 ——电路的固有频率 三种情况 ：① 不相等的负实根；② 一对实部为负的共轭复根；③ 一对相等的负实根。 给定的初始条件为： 将初始条件代入得 U0≠0 I0 = 0 方程的解为： ——特征根p1和p2为两个不相等的负实根。 利用了p1 p2 = 1 / (LC ) 的关系 当t t m时，电感吸收能量，建立磁场；当t t m时，电感释放能量，磁场逐渐消失；当t = t m时，正是电感电压过零点。 ——特征根p1和p2为一对共轭复数 令 则 ， ， 代入初始条件： ， 解得： δ——衰减系数，δ越大，衰减越快；ω——