c++编程经验研讨.ppt

C++编程经验总结 C++的优缺点 C++是一门庞大的语言，它既具有数据底层操作的能力（如指针），也有面向对象的高层抽象能力（如类）。 掌握这些特性的人往往会欣赏这种能力，但是初学者则往往觉得无所适从。下面是一些例子： 主要内容 下面从以下三个方面谈谈C++的开发经验 写程序 看程序 调程序 写程序 写程序的一些技巧 对于缺少开发经验的人来说，主要有以下障碍： C++语言特性太多，不能恰当使用 对面向对象思维方式不熟悉，无法设计复杂的程序 无法发挥性能优势 针对这些问题，以下从几个方面谈谈解决办法 养成良好的编程习惯 学会面向对象的思维 提高性能的简单技巧 良好的编程习惯 C++语言特性太多，初学者往往会掉进一些陷阱中。 解决的办法是：通过良好的编程习惯，减少出错机会，减轻记忆负担。具体有以下几点： 熟练使用IDE 合理命名 代码分段、对齐 对容易错的地方加上详细注释 把数据打包 有规律地使用指针 Visual C++快捷键 推荐安装VC插件Visual Assist X（VA） VC、VA一些常用快捷键 Alt+G ：跳到符号的定义、声明 Alt+Shift+F：查找符号的所有出现位置，在看代码、调试是经常用到 Ctrl+减号：跳到光标前一个位置 Ctrl+Shift+减号：跳到光标后一个位置 Ctrl+F：查找 Ctrl+H：替换，快速生成大量结构相似的代码时（例如xyz、rgb）常用 调用堆栈 下层是调用者，上层是被调用者 可以双击跳到任意调用层次 去除冗余信息 监视窗口 任意输入变量名 红色值表示新改变的内容 查看数组、Eigen矩阵、向量完整内容：变量名，长度 可以直接修改变量的值 更多技巧见这里/fjclc2008/article/details/6436434 控制代码的执行 跳过或重复执行某些代码，直接拖动黄色箭头 运行时修改代码 管理代码文件 VS文件夹（筛选器） 命名 命名要遵循某些习惯。 类成员变量以前缀m_开头，静态变量以s_开头，全局变量以g_开头 类名各个单词首字母大写，其余小写 函数名各个单词首字母大写，其余小写，第一个单词首字母小写；或者所有字母小写，用_隔开各个单词 指针以p开头，如pVtx， pMesh；或Ptr结尾 宏、枚举值所有字母大写，用_隔开 变量命名 变量命名含义要明确 以下是一些规则，实际命名时可以灵活运用 函数命名 函数命名应该透露出函数的功能。 常数命名 对于经常使用的常数，可以定义成宏 有特殊含义的，或需要保持前后一致的，定义成宏 表示多种类型、状态的，定义成枚举类型 函数命名 不会修改的参数，加const，这样可以给用户暗示函数的输入与输出，如：void array2Mat(const float* array, Matrix mat); 不修改类对象的函数，定义为常成员函数，如 float getTime()const; 有可能失败的计算过程，返回一个bool，true代表成功，false代表失败。如： bool computePos(); 若某些参数难以调节或不需要调节，可以提供默认参数，如 void compute(float size = 1.f); 若可以生成一些结果，也可以不生成，提供默认为NULL的指针参数，如：void compute(double val, Vector* grad = NULL); 这也是少数的必须用指针的场合。 能用指针也能用引用的时候，用引用，如：void pca(const Mat data, Mat axis); 对指针修改时，用指针的引用，如： void allocate(float * buffer); 代码分段 先写公有成员、再写保护和私有成员 同类访问类型的，先写函数、再写变量 把功能相近的函数、变量写在一起；不同的隔一行，适当注释 代码分段 代码对齐 结构相近的代码，考虑对齐 头文件的函数、变量声明对齐 多个if条件对齐 对齐的好处： 容易看出错误 几句代码相近时，可以复制+替换（善用Ctrl+H） 注释 每个分段开头有注释 对于容易误解的变量，加注释。例如：字符串长度？长度+1？顶点数？顶点数x3？行优先？列优先？ 返回值有歧义，注释。例如：0是正常？1是正常？ 涉及复制、内存分配、或可能被误解为涉及的，注释 函数、参数意义容易忘记或误解的，对输入有要求的，注释 涉及特别的、难懂的算法，注释 打包数据 某几个数据经常需要整体读写，打包成结构或类。这样不容易漏掉，且容易增删数据 数据有内部复杂结构的，用typedef或先打包成结构 类内部反复利用一些数据结构，定义成内部结构或内部类 要进行复杂的索引计算的，或访问代码很长的，用引用、指针 打包代码 某些简单代码块经常要插入，打包成宏 某些工具函数（例如