工业控制网络技术基础Lonworks报告.pptVIP

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工业控制网络技术基础Lonworks报告

4 通信端口(p146) 神经元芯片可以支持多种通信介质。使用最为广泛的是双绞线,其次是电力线,其他包括:无线、红外、光纤、同轴电缆等。 神经元芯片通信端口为适合不同的通信介质,可以将五个通信管脚配置三种不同的接口模式,以适合不同的编码方案和不同的波特率。这三种模式是:单端(Single ended)、差分(differential)和专用模式(special purpose mode)。2013.4.22 1、单端模式 单端模式是在LON总线中使用最广泛的一种模式,无线、红外、光纤和同轴电缆都使用该模式。图为单端模式的通信口配置。数据通信是通过单端输入输出管脚 CP0和CP1。该模式还包含低有效的睡眠输出(CP3),它可以在神经元芯片进入睡眠状态时使收发器进入掉电状态。(p146) 2、差分模式 在差分模式下,神经元芯片支持内部的差分驱动。图为差分方式的框图。采用差分方式类似于单端方式。区别是后者包括一个内部差分驱动,同时不再包括睡眠 输出。 差分方式也是采用差分曼切斯特编码,数据格式完全和单端模式相同。(p147) 3、专用模式(p147) 在一些专用场合,需要神经元芯片直接提供没有编码和不加同步头的原始报文。 在这种情况下,需要一个智能的收发器处理从网络上或从神经元芯片上来的数据。 发送的过程是:从神经元芯片接收到这种原始报文,重新编码,并插入同步头;接收的过程是:从网络上收到数据,去掉同步头,重新解码,然后送到神经元芯片。 5 时钟系统(p148) 在神经元芯片中包括一个分频器,通过外部的一个输入晶振来输入时钟。神经元正常工作频率可以从 40MHz~625kHz(625kHz是对于低电压神经元芯片来说的)。 6 睡眠/唤醒机制(p148) 神经元芯片可以通过软件设置进入低电压的睡眠状态。在这种模式中,系统时钟、使用的程序时钟和计数器关闭,但是使用的状态信息(包括神经元芯片的内部RAM)被保留。当有如下的输入转换时,正常的系统操作被恢复: I/O管脚的输入(可屏蔽)IO4~IO7。 Service Pin信号。 通信端口(可屏蔽)。 差分模式CP0或CP1。 单端模式CP0。 专用模式CP3。 7.Service Pin(p148) Service Pin是神经元芯片里的一个非常重要的管脚,在节点的配置、安装和维护的时候都需要使用该管脚。该管脚既能输入也能输出。输出时,Service Pin通过一个低电平来点亮外部的LED,LED保持为亮表示该节点没有应用代码或芯片已坏;LED以1/2Hz的频率闪烁表示该节点处于未配置状态。 输入时,一个逻辑低电平使神经元芯片传送一个包括48bit的Neuron ID网络管理信息。为完成输入输出功能,该管脚的输入输出以76Hz的频率、50%的占空比复用。 8 Watchdog定时器 神经元芯片为防止软件失效和存储器错误,包含三个Watchdog定时器(每个CPU一个)。 如果应用软件和系统没有定时地刷新这些Watchdog定时器,整个神经元芯片将自动复位。 Watchdog定时器的复位周期依赖于神经元芯片输入时钟的频率,例如在输入时钟频率为10MHz时, Watchdog定时器周期是0.84s。 当神经元芯片处于睡眠状态时,所有的Watchdog定时器被禁止。 三、LonWorks节点电路 节点电路模型1 节点电路模型2 是以ANSI C为基础的一种编程语言。 是专为神经元芯片而设计的一种编程语言。 具有通信、事件调度、分布数据对象、和I/O功能。 4. Neuron C编程语言 Neuron数据类型 网络变量 (Network Variable) 网络变量是期望从网上其它装置得到(输入NV)或期望提供给网上其它装置(输出NV)的一个特定应用程序。 输入网络变量对应输出网络变量,输出网络变量的更新使相应的输入网络变量更新;输入网络变量也可以通过轮询方式获得最新的输出网络变量值。 装置中的应用程序不需要知道输入NV来自何处或输出NV走向何处,当应用程序的输出NV值发生变化时,只需把新值写入一个特定的存储单元。 “绑定过程”能在一个装置中的输出NV与另一个装置的输入NV之间建立逻辑联系。类似“虚拟线路”。绑定可以由LNS、LonBuilder、或LonMaker for Windows完成。 ioSwitch1 nvoValue nviValue ioLamp 程序调度 Neuron C的程序调度是事件驱动(event driven)方式。当一个给定事件发生时,与之关联的一段代码被执行

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