工厂电气控制课件报告.ppt

图2.10 正反转启动反接制动控制电路 SB2↓—KM1+自锁 →电动机正向运转，速度继电器BV动作，同时KM1常闭触点断开KM2线圈是失电状态 SB1↓→ KM1线圈失电断开 ，KM1常闭触点恢复–速度仍比较高，BV常开触点仍闭合- →松开SB1后，KM2线圈得电→电机反接制动→ —→ n 接近0 /min→Bv常开触点断开 → KM2- 停车 说明： 1）反接制动时，当电动机的转速接近于零时应及时切断电源，否则电机将反转。此控制要求可由速度继电器实现。 2）反接制动的电流（制动冲击力）较大，在主电路中串入限流电阻R。 10kw以上电动机的定子电路中串入对称电阻或不对称电阻，称为制动电阻。以限制制动电流和减少制动冲击力。 3）注意速度继电器触点的方向。 2、能耗制动 原理：制动时，切除定子绕组三相电源的同时接通直流电源，产生静止磁场，使惯性转动的转子在静止磁场的作用下产生制动转矩。，使电动机的动能转化为电能并消耗在转子制动上，故称为能耗制动。 特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。 （制动准确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小） 适用场合：要求平稳制动，停位准确。（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等）。 图2.11 能耗制动控制电路 按照时间控制的原则 按下SB1—KM1线圈失电--- 切断三相电源，同时KM2线圈得电自锁----电动机两相定子绕组接入直流电源----进入能耗制动 KT线圈与KM2同时得电，KT开始延时，电机速度接近0时，延时结束，KT常闭触点断开—KM2断电解除自锁，KT断电---电机脱离直流电源，能耗制动结束。 异步电动机能耗制动与反接制动比较 制动方法 适用范围 特点 能耗制动 要求平稳准确制动场合。 制动准确度高，需直流电源，设备投入费用高。 反接制动 制动要求迅速．系统惯性大，制动不频繁的场合。 设备简单,制动迅速，准确性差，制动冲击力强。 2.3.3 双速异步电动机调速控制电路 电动机转速公式 (1) △/YY接法 恒功率负载 (2)Y/YY接法 恒转矩负载 异步电动机的调速方法主要有：变极调速，通过改变定子绕组的磁极对数实现调速； 改变转差率调速，包括改变转子电阻调速和串极调速； 变频调速，使用专用变频器实现异步电动机的变频调速控制。 图2.14 双速电动机三相绕组接法 图2.15 双速电动机高低速控制电路 采用时间继电器的双速电动机高低速控制电路 当SA开关打到高速时，时间继电器KT得电，其瞬时动作触点闭合，先接通低速电路，电动机低速启动，KT延时时间到后，其两个延时触点分别断开低速电路和接通高速电路，使电机转换到高速运行。 2.3.4 位置控制电路 位置开关是一种将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。 位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的一种方法。 工厂车间里的行车线路。 行车的两头终点处各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后各装有挡铁1和挡铁2。 行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。 1.行车向前运动 此时，即使再按下SB1，SQ1 常闭触头已分断，接触器KM1 线圈也不会得电，保证行车不会超过SQ1 所在的位置。 2.行车向后运动 有些生产机械，如万能铣（xi)床，要求工作台在一定距离内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正、反转控制。 SQ1,SQ2被用来自动换接电动机正、反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制； SQ3,SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1,SQ2 失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台边的T 型槽中装有两块挡铁,挡铁1只能和SQ1,SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2，SQ相碰撞。 当工作台运动到所限位置时，挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正 反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节，拉开两块挡铁间的距离行程就短，反之则长。 多地点控制 SB2、SB4、SB6为启动按钮，SB1、SB3、SB5为停止按钮，分别安装在三个不同的地方。在任一地点按下启动按钮，KM线圈都能通电并自锁，而在任一地点按下停止按钮，KM线圈都会断电。从图中可以看出，实现多地