PLC在转炉电气控制系统中的应用及改进[优化].docVIP

　　摘要：介绍安钢100t转炉自动控制系统的设计及控制系统的配置和功能，对于系统运行中出现的不能满足生产和工艺要求的问题，提出了改进和优化措施。 　　关键词：转炉；底吹；氮封；事故提升；应用及改进 　　引言 　　安钢100t转炉2004年3月26日投产，年设计生产能力120万t，面对生产任务及工艺的要求，此转炉存在的问题在生产中逐渐暴露出来。经过控制系统硬件上的改造和软件上的优化控制、功能完善和补充，其稳定性和实行性都比以前要更先进一步，并且设备维护也更加简单方便。 　　1电气自动化控制系统的组成及原理 　　1.1转炉本体控制系统设备组成 　　转炉系统由6台S7-400PLC组成主干环网，使用CP443-1模板、4台OSM、光纤与双绞线等设备，建立工业以太网网络；6台PLC分别为复吹、氧枪倾动、汽化系统、上料系统、投料系统和二次除尘系统。 　　操作员站、工程师站、OPC服务器等计算机通过以太网卡、CP1613等连接至OSM上，安装有STEP7、WINCC等软件。 　　现场总线为Profibus-DP网络，由PLCDp口（CPU416-2DP）、CP443-5Ext、图尔克远程站模板构建.6个系统有各自的DP网络，远程站为各现场操作箱、接线箱、变频器等。远程站数目少的为2处，最多的为氧枪倾动系统，有,3路Profibus-DP总线，共计三十余处远程站。 　　控制系统设备组成如图1所示。 　　1.2电气控制系统的主要功能 　　1.2.1氧枪倾动系统 　　炉体倾动功能完成：由PLC控制4台变频器驱动4台75kW交流笼型电机，通过减速机，使转炉可以360°旋转；电动机端部均装有测速编码器，反馈转速给变频器，构成闭环控制；为保证4台电机转矩同步，4台变频器组成SIMOLINK环，由一号或二号为主；4台电机平时全部投用，但允许使用3台工作，这样当一台设备有故障时，生产不受影响；4台抱闸液压推杆装置由变频器控制打开，保证制动功能可靠；转炉耳轴处装有角度编码器，实时给出炉体角度，其值可通过0°机械限位来校正。 　　氧枪有横移和升降运动功能。氧枪的高度检测与控制是转炉设备的核心，有3套装置：编码器、凸轮开关和机械限位。凸轮开关使用不便，每次换绳都需调整，而调整过程又比较繁杂，所以通常使用编码器控制，它不仅可靠、使用方便，还能给出连续量变化的高度值。氧枪编码器使用图尔克的终端设备，作为一个远程站在DP网上，在STEP7程序中设计，可使用机械限位对其进行校正。氧枪升降电机为一台75kW交流电机，由一台西门子变频器驱动，同样装有测速编码器，氧枪升降电机的抱闸控制更严格，必须给出预转矩后才能打开。 　　1.2.2顶底复吹系统 　　此系统PLC（远程站）有大量模拟量模板，检测各气体、液体流量压力等，给出正常信号。收到倾动PLC给出的生产指令后，打开相应阀门。顶吹即为氧枪的气体阀门、水阀门等的控制；底吹是指炉底接有6个支管，吹出氩气或氮气保证冶炼时充分搅拌。 　　1.2.3汽化系统、除尘系统 　　转炉冶炼时产生大量烟气，由汽化除尘系统设备除去，包括一文、二文、汽包、除氧器等。6台供水泵和循环泵使用有2台西门子变频器、4台软启动设备，阀门使用常规电气控制。终端为6kV一次风机两台一用一备。二次除尘系统与汽化系统不同的是，它主要除去来自上料、投料、炉口等处的灰尘，没有有害气体，有一台2000kW风机，有布袋除尘器设备。 　　1.3网络组成 　　交换机使用西门子产品OSMTP62，可以连接6个以太网口，2个光纤口，光纤连接可达3000m，可以监视网络状态并输出报警。以太环网含有50个OSM，当冗余管理器检测到两侧网络断线时，它重建网络结构的时间不大于0.3s。使用交换机的port7和port8两个光纤口，连接成环网，同时把某一个OSM设置为冗余管理器，实现冗余控制。 　　PLC机架上使用CP443-1模板。CP443-1模板是siemenss7-400PLC连接工业以太网的模板，支持多种协议的通信，工作稳定可靠，可最多连接48个s7或64个TCP。 　　在各个Profibus-DP网络，PLC为主站，从站为远程IO站操作箱、变频器、编码器等等。设计原则是充分利用分布式现场总线网络灵活、方便、节约资金的优点，同时尽量避免其缺点（网络通信故障易导致相当多一部分设备不能工作）。 　　1.4HMI系统与OPC服务器 　　一级自动化级的HMI为5台工业PC机，工控机上使用CP1613或普通以太网卡，安装WINCC监控软件。操作人员通过画面输入有关工艺操作数据，向PLC下达控制命令。另外，HMI通过PLC可采集生产过程中的各种检测数据，并以数据文件或生产流程图等形式在CRT上显示，用于监视生产过程和设备运行状态，还可对生产过程中的数据进行报表打印和事故报警打印，并存储主