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矩阵定义由个数排成的行列的数表称为m行n列矩阵。简称矩阵，记作，简记为，。几种特殊的矩阵：方阵 ：行数与列数都等于n的矩阵A。 记作：An。行(列)矩阵：只有一行(列)的矩阵。也称行(列)向量。同型矩阵：两矩阵的行数相等，列数也相等。相等矩阵：AB同型,且对应元素相等。记作：A＝B零矩阵：元素都是零的矩阵（不同型的零矩阵不同）对角阵：不在主对角线上的元素都是零。单位阵：主对角线上元素都是1，其它元素都是0，记作：En(不引起混淆时，也可表示为E ) 正交矩阵定义6：A是一个n阶实矩阵，若，则称为正交矩阵。定理：设A、B都是n阶正交矩阵，则 (1)或 (2)(3) 也是正交矩阵(4)也是正交矩阵。定理：n阶实矩阵A是正交矩阵A的列（行）向量组为单位正交向量组。注：n个n维向量，若长度为1，且两两正交，责备以它们为列（行） 向量构成的矩阵一定是正交矩阵。注意矩阵与行列式有本质的区别，行列式是一个算式，一个数字行列式经过计算可求得其值，而矩阵仅仅是一个数表，它的行数和列数可以不同。1、上述形如、、、这样的矩形数表叫做矩阵。2、在矩阵中，水平方向排列的数组成的向量称为行向量；垂直方向排列的数组成的向量称为列向量；由个行向量与个列向量组成的矩阵称为阶矩阵，阶矩阵可记做，如矩阵为阶矩阵，可记做；矩阵为阶矩阵，可记做。有时矩阵也可用、等字母表示。3、矩阵中的每一个数叫做矩阵的元素，在一个阶矩阵中的第（）行第（）列数可用字母表示，如矩阵第3行第2个数为。4、当一个矩阵中所有元素均为0时，我们称这个矩阵为零矩阵。如为一个阶零矩阵。5、当一个矩阵的行数与列数相等时，这个矩阵称为方矩阵，简称方阵，一个方阵有行（列），可称此方阵为阶方阵，如矩阵、均为三阶方阵。在一个阶方阵中，从左上角到右下角所有元素组成对角线，如果其对角线的元素均为1，其余元素均为零的方阵，叫做单位矩阵。如矩阵为2阶单位矩阵，矩阵为3阶单位矩阵。6、如果矩阵与矩阵的行数和列数分别相等，那么与叫做同阶矩阵；如果矩阵与矩阵是同阶矩阵，当且仅当它们对应位置的元素都相等时，那么矩阵与矩阵叫做相等的矩阵，记为。矩阵的运算矩阵的加法设有两个矩阵，那么矩阵与的和记作，规定为说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进行加法运算。（课本P33）矩阵加法的运算规律；，称为矩阵的。数与矩阵相乘（矩阵的数量乘法）数乘矩阵的运算规律（设为矩阵，为数）；；。矩阵相加与数乘矩阵统称为矩阵的线性运算。矩阵与矩阵相乘设是一个矩阵，是一个矩阵，那么规定矩阵A与矩阵B的乘积是一个矩阵，其中，，并把此乘积记作行矩阵[a11a12]与列矩阵的乘法规则为[a11a12]＝[a11b11＋a12b21]，二阶矩阵与列矩阵的乘法规则为＝.矩阵乘法满足结合律，不满足交换律和消去律．规则：A m * s * Bi * n = cm * n 行1 * 列1行2 * 列2 ＝ 行1 * 列2第1行乘以第1列、第1行乘以第2列，如此类推矩阵乘法的运算规律；，矩阵的幂乘：若A是n 阶方阵，则称 Ak为A的k次幂，即，并且，。规定：A0＝E注意　矩阵不满足交换律，即，（但也有例外）转置矩阵把矩阵的行换成同序数的列得到的新矩阵，叫做的转置矩阵，记作，如，。转置矩阵的运算性质；；；。方阵的行列式由阶方阵的元素所构成的行列式，叫做方阵的行列式，记作或（记住这个符号）注意方阵 ：行数与列数都等于n的矩阵A。 记作：An。矩阵与行列式是两个不同的概念，n阶矩阵是n2个数按一定方式排成的数表，而n阶行列式则是这些数按一定的运算法则所确定的一个数。运算性质；；单位矩阵在矩阵的乘法中，有一种矩阵起着特殊的作用，如同数的乘法中的1,我们称这种矩阵为单位矩阵．它是个方阵，从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素均为1以外全都为0。记为：In或 En，也可以标记为I或者E对于单位矩阵，有AE=EA=A对角矩阵对角矩阵(diagonal matrix)是一个主对角线之外的元素皆为 0 的矩阵。对角线上的元素可以为 0 或其他值。三角矩阵以主对角线划分，三角矩阵有上三角矩阵和下三角矩阵两种。①上三角矩阵它的下三角(不包括主对角线)的元素均为常数0。②下三角矩阵与上三角矩阵相反，它的主对角线上方均为常数0，如图所示。实对称矩阵如果有n阶矩阵A，其各个元素都为实数，矩阵A的转置等于其本身(AT?= A) ，则称A为实对称矩阵。如果有n阶矩阵A，其各个元素都为实数，且aij=aji?i,j=1,2,...,n（即　这里T表示转置），则称A为实对称矩阵。反对称矩阵，对称矩阵的元素A(i,j)=A(j,i).反对称矩阵定义是：A= - AT（A的转置前加负号）　它的第Ⅰ行和第Ⅰ列各数绝对值相等，符号相反。 于是，对于对角线元素，A(i,i)=-A(i,i),有2