線代讲义矩阵.doc

第二章 矩阵 本章首先介绍了矩阵及其运算，矩阵的初等变换，然后建立矩阵的秩的概念,并给出了求秩的方法.矩阵及其初等变换是研究《线性代数》最基本和最有力的工具，矩阵的秩是核心概念.根据矩阵的秩可以研究齐次线性方程组是否有非零解和非齐次线性方程组有何种解，利用初等变换可以求解线性方程组．这正是《线性代数》的根本任务.利用矩阵的初等变换还可以求逆矩阵，研究向量间的关系. §2.1 矩阵及其运算 1 矩阵的定义 定义2.1 由个数排成m行n列的矩形数表，称为矩阵.记作 简记作：，的元素，简称为元，是第i行第j列的元素，也可以称为元. 根据矩阵的元素和形式分为 (1) 实矩阵与虚矩阵：元素是实（虚）数的矩阵称为实（虚）矩阵. (2) 方阵：矩阵的行数和列数相同，即，称为n阶方阵.对角线上有n个元素：. (3) 行矩阵与列矩阵：只有1行元素的称为行矩阵，只有1列元素的称为列矩阵.例如，是一个行矩阵，是一个列矩阵. (4) 零矩阵：全部元素都是零的矩阵，写作O.有不同阶数的零矩阵. (5) 负矩阵：将矩阵的每一个元素都变成相反数所得到的矩阵叫的负矩阵，记为. (6) 三角形矩阵：对角线右上方(左下方)的元素都是零的方阵叫做下(上)三角形矩阵.例如， 是一个下三角形的矩阵. (7) 对角矩阵：对角线以外的元素都是零的方阵，可记作，其中是对角线上的元素. (8) 数量矩阵：对角线上的元素相同的对角矩阵. (9) 单位矩阵：对角矩阵中对角线上的元素都是1.有不同阶数的单位矩阵. (10)同型矩阵：矩阵与矩阵有相同的行数也有相同的列数，称与是同型矩阵. 用数表来定义，表明矩阵的元素是“有序的”，并且给定一个矩阵是不能改变它的任何一个元素的，如果改变了任何一个元素就变成了另外一个矩阵. 定义2.2 当且仅当矩阵与是同型的且对应位置上的元素相同时，称矩阵与相等. 2 矩阵实例 （1）某商场经营4种商品来自3个不同的厂家，表示第i厂供应的第j种商品的数量，则进货数量组成矩阵 如果和分别表示第i种商品的单价和单位商品的运价，也可以组成矩阵 （2）线性方程组 全部的系数组成的矩阵，表示全部的未知量组成的列矩阵，表示全部的常数项组成的矩阵。 我们也可以将方程组理解为从到的变换，称系数矩阵为变换矩阵。我们知道的变换有： i）恒等变换 其变换矩阵为单位矩阵。 i i）旋转变换 即将坐标（x , y）通过矩阵变为坐标（x’ , y’） iii）投影变换 变换矩阵为 （3）4个城市之间的单项航线图如下 如果定义，则可以用矩阵表示上图所列的情形 3 矩阵的运算 (1) 加法运算 设有两个同型的矩阵与，将它们对应位置上的元素相加得到的新矩阵称为矩阵与矩阵的和,记作，即 (2) 数乘运算 设有矩阵和实数k，用数k去乘矩阵的每一个元素所得到的新矩阵称为数k与矩阵的乘积，记作，即 当时，即是的负矩阵，由此可以定义矩阵的减法： 当然，. (3) 乘法运算 设有两个的矩阵与，即的行数与的列数相同，由元素组成的矩阵C，称为与的乘积，记作. 按照矩阵乘法的定义，矩阵乘法中的两个矩阵是有条件的，左边矩阵的列数必须等于右边矩阵的行数，不具备条件的不可以做乘法！而得到的矩阵与左边的矩阵行数相同并且与右边矩阵的列数相同. 的第i行第j列的元素是用左边矩阵的第i行的s个元素与右边矩阵的第j列的s个元素对应相乘，然后求和得到.简略地说成左边矩阵的第i行乘以右边矩阵的第j列. 特别注意的是：不同于.因此有左乘与右乘之说，叫做左乘或右乘，叫做右乘或者左乘.矩阵的乘法与数的乘法运算完全不同，在以后的计算中要特别小心！ 当时，称与可交换. (4) 算律 设，，是矩阵，是实数，且假定以下的运算都可进行 ， 例2.1 设有矩阵，， 计算; 求矩阵和使. 解(1) 根据矩阵的乘法， ， 所以，; 由于 所以， 例2. 2 已知矩阵，求所有与可交换的矩阵. 解 设矩阵可与交换，那么应该有，而 ， 根据矩阵相等得到，， 即所有的可与交换，b，d任意实数. 比如和都可与交换. 例2. 3 已知线性方程组，将其用矩阵的形式表示. 解 用实例（2）中的表示方法，再根据矩阵相等的原理，线性方程组的矩阵形式为：. 因此，以后我们常说，线性方程组，齐次线性方程组. 思考一下：实例（1）中的2个矩阵相乘表示什么？ 例2. 4如果矩阵满足，那么或成立吗？如果矩阵满足，那么成立吗？ 解 都不一定成立.矩阵的乘法和数的乘法不一样，两个数相乘为零，那么至少有一个数是零，但两个非零矩阵相乘的结果仍然可能是零矩阵. 例如，取，，那么,但且. 由可以得到，但由上面的讨论知道，即却不一定成立