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计算机联锁系统概述 计算机联锁是车站信号控制系统的发展方向 计算机联锁系统的发展概况 第一章 计算机系统简介 非安全接口是全数不涉及行车安据的接口，均可采用通用的标准接口。 对传输安全数据的串行接口电路来说，可采用编码理论中的差错控制技术发现数据错误，所以可采用标准通用接口。 传输安全数据的并行接口电路，不能简单地用通用标准接口，须采用故障—安全输入输出接口。 下面主要介绍开关量输入/输出通道和故障—安全输入输出接口。 一、开关量输入通道 开关量输入通道是将二值开关量信息变换成计算机能接收的两种电平信号，通道一般应具有隔离、整形和消除接点抖动的影响，其原理图如图3—19所示。 图3—19 1、电信号形成电路 主要功能是： （1）变换，对于有触点的开关来说，要把接点的“通”与“断”两种状态变换成计算机能识别的“0”和“1”。 （2）隔离，最常用的是光—电隔离技术，因为光信号的传输不受电场、磁场的干扰，可以有效地隔离电信号。 （3）去抖，一般可以用硬件电路去抖，也可以用软件延时的方法去抖。 信号形成电路的具体形式灵活多样，图3—20示出了几种实现方案。 图3—20 2、开关量输入通道接口形式 开关量输入通道根据输人信号点数的多少有多种实现方式，常见的有直接输入方式、分组输入方式和矩阵输人方式等。 图3—21 直接输入式接口 图3—22 多组输入式接口 二、开关量输出通道 联锁计算机输出的开关量是用来控制执行继电器、表示灯或音响报警装置的。图3—24给出了开关量输出通道的一般组成框图。 图3—23矩阵式输入接口 开关量输出通道的主要功能：一是提高驱动能力；二是实现了计算机与外部设备之间的电气隔离。下面简单介绍一下不同控制器件的输出接口。 1、继电器输出接口 继电器输出接口示于图3—25中。 图3—24 开关量输出通道组成框图 2、表示灯输出接口 图3—25 图3—26 3、音响报警输出接口 三、故障—安全输入/输出接口 1、故障—安全输入接口 故障—安全输入接口必须做到以下两点： ①采用光电隔离技术，以便有效地抑制接点输入电路的电磁干扰。 ②采用静态输入或动态输入方式，以便有效地实现故障一安全原则。 (1)静态故障一安全输入接口 图3—27 (2)动态故障—安全输入接口 电路如图3—29所示, 图3—28 在图3—29的电路中也可把计算机输出的脉冲串看成是输入电平的调制信号,由它将高电平调制成脉冲串.如果这个调制信号为多路输入电平所共用,则可构成图3—30所示的多路开关输入电路。 图3—29 2、故障一安全输出接口 输出接口的任务是将控制信息从代码形式转换成电平形式，并将电平放大到足以驱动继电器工作，同时要求在变换过程中满足故障—安全原则。 (1)代码 动／静态变换电路 借助软件的执行使计算机不断输出脉冲序列。硬件变换可以采用移位寄存器来实现。 例如图3—31的变换电路。 图3—30 这是一种只有当输人为规定脉冲序列时，其输出才为高电平，而在其他任何情况下输出均为低电平的电路，所以称这类电路是动态鉴别电路，动态驱动电路或称做动态继电器电路。它一般是由控制命令输出光电隔离电路、驱动放大电路及继电器电路三部分组成。下面举例说明这类电路的几种具体实现方式。 (2)动/静态 电平变换电路 1、采用脉冲变压器的变换电路如图3—32所示。 图3—32 采用变压器的动态输出电路 2、不用脉冲变压器的动／静态 电平变换电路。如图3—33和图3—34所示电路 图3—34 四、 切换开关电路和表决电路 在计算机联锁系统中，一般采用双机热备或三机表决系统，而切换开关电路和表决电路是实现整个系统硬件冗余，保证联锁机可靠性和安全性的关键部件，这些电路也必须是故障-安全的。 （一）切换逻辑控制与切换开关电路 切换逻辑控制电路的功能是监测联锁机的工作状态，当发现联锁机工作不正常时，产生切换信号，控制切换开关电路动作并报警。常用的切换逻辑控制电路有定时监视法和动态信号监视法两种。定时监视法如图3—35所示。动态信号监视法和定时监视法的工作原理类似，只是用动态信号检测器代替了上述的可再触发单稳态触发器，具体电路与动/静-电平输出接口电路相同。 图3—36是切换开关及其控制电路的一个例子，其中由继电器Xa和Xb代表A机B机的报警信号，Xa和Xb的接点构成切换S1和S2的控制继电器AJ和BJ的电路。 图3—35 图3—36 双机切换控制示意图 （二）三取二表决电路 图3—37给出了表决器构成的一个例子，它由三个两两比较器和一个或门组成。图3—38是安全表决器的一个例子。 图3—37 图3—38 图3—39 第四章 系统可靠